结论：开车不小心碰到人，在人没事的情况下先走了，是否算逃逸，需根据具体情况判断，若明知发生事故仍离开，可能构成逃逸；若确实不知情，则一般不构成逃逸。以下从不同角度详细分析：

一、构成逃逸的情形

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。若驾驶员明知发生了碰撞事故，却未停车查看、未保护现场、未救助伤者，也未报警，而是直接离开现场，即使被撞者看似无碍，也可能被认定为逃逸。

举例：张某在驾驶过程中不慎与行人李某发生碰撞，李某表示自己没事，但张某因担心被处罚或承担责任，未停车查看也未报警，直接驾车离开。这种情况下，张某的行为很可能被认定为逃逸。

二、不构成逃逸的情形

若驾驶员确实不知道发生了碰撞事故，或者虽然知道发生了碰撞，但因紧急情况（如突发疾病需要立即就医）而不得不离开现场，且事后及时报警并说明情况，一般不构成逃逸。但这种情况需要驾驶员提供充分的证据来证明自己的不知情或紧急情况。

举例：王某在驾驶过程中，因路面颠簸或视线盲区等原因，未察觉与行人赵某发生了轻微碰撞。赵某因未受伤，也未追赶或呼喊。王某继续行驶至目的地后，才发现车辆有轻微刮擦痕迹，随即报警并说明情况。这种情况下，王某的行为一般不构成逃逸。

三、法律后果与建议

1. 法律后果：若构成逃逸，驾驶员可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能承担刑事责任。同时，逃逸行为还可能影响保险公司的理赔，导致驾驶员自行承担部分或全部损失。

2. 建议：

   • 立即停车：发生事故后，无论事故大小，都应立即停车查看情况。
   • 保护现场：在确保安全的前提下，保护事故现场，避免破坏证据。
   • 救助伤者：若有人员受伤，应立即拨打急救电话，并尽力救助伤者。
   • 报警处理：及时拨打报警电话，等待交警到场处理，并如实陈述事故经过。
   • 保留证据：如有条件，可拍摄事故现场照片、视频等证据，以便后续处理。

总结：开车不小心碰到人后，是否构成逃逸需根据具体情况判断。为避免不必要的法律风险，建议驾驶员在发生事故后，无论事故大小，都应立即停车、保护现场、救助伤者并报警处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。