结论：开车差点撞到人双方都走了，是否算逃逸，需根据具体情况来判断。若驾驶人明知可能发生碰撞或存在危险，却选择离开现场，且未履行相应的救助或报告义务，通常会被认定为逃逸；若驾驶人确实未察觉到危险或碰撞，且没有逃避法律责任的故意，则一般不认定为逃逸。

分析：

1. 构成逃逸的情况：

   • 明知可能发生碰撞或存在危险而离开：如果驾驶人在行驶过程中，已经察觉到可能与人发生碰撞或存在其他危险情况，但出于逃避法律责任的目的而选择离开现场，这种行为通常会被认定为逃逸。例如，驾驶人在狭窄的道路上行驶，看到前方有行人，但因疏忽或故意未减速，差点撞到行人后选择离开，这种情况就可能构成逃逸。
   • 未履行救助或报告义务：即使驾驶人未直接撞到行人，但如果其行为导致了行人处于危险状态（如行人因惊吓而摔倒受伤），驾驶人有义务进行救助或向相关部门报告。若驾驶人未履行这些义务而离开现场，也可能被视为逃逸。

2. 不构成逃逸的情况：

   • 确实未察觉到危险或碰撞：如果驾驶人在行驶过程中，由于各种原因（如车辆隔音效果好、注意力分散等）确实未察觉到可能与人发生碰撞或存在其他危险情况，且没有逃避法律责任的故意，那么其离开现场的行为一般不构成逃逸。但这种情况需要驾驶人能够提供充分的证据来证明自己的不知情。
   • 因紧急避险等特殊原因离开后及时返回或报告：如果驾驶人在差点撞到人后，因紧急避险等原因（如需要立即躲避其他危险）暂时离开现场，但在紧急情况解除后及时返回现场或向相关部门报告，并积极配合调查，那么其行为通常不构成逃逸。

法律后果：

• 如果构成逃逸，驾驶人可能面临行政处罚（如罚款、拘留、吊销驾驶证等），甚至可能承担刑事责任（如交通肇事罪）。
• 同时，逃逸者还需承担因事故造成的民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、残疾赔偿金等。

建议：

• 驾驶人在行驶过程中应时刻保持警惕，注意观察周围环境，避免发生危险情况。
• 如果不幸发生差点撞到人的情况，驾驶人应立即停车检查，确认是否有人受伤或财产损失，并履行相应的救助或报告义务。
• 如果对是否构成逃逸存在疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。