结论：在轻微碰撞且两车均未报警而离开现场的情况下，处理方式需根据具体情况而定，但通常建议尽快与对方车主联系，协商处理事宜，并考虑是否需要报警或向保险公司报案。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律角度
事故责任认定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。未报警离开现场可能影响事故责任的认定，尤其是在存在争议或损失较大的情况下。
- 若双方均未报警且离开现场，后续若产生纠纷，可能因缺乏现场证据而难以确定责任归属。
法律后果：
- 如果事故轻微且双方无争议，未报警离开现场可能不会直接导致法律后果。但若后续发现车辆损坏或人员受伤，且无法证明事故责任时，可能面临法律纠纷。
- 在某些情况下，未报警离开现场可能被视为逃逸行为，尽管轻微碰撞通常不构成刑事犯罪，但仍可能受到行政处罚，如罚款、扣分等。
二、保险角度
报案义务：
- 根据保险合同的约定，发生交通事故后，被保险人应及时向保险公司报案。未报案可能导致保险公司拒绝赔付或降低赔付比例。
- 即使事故轻微，也建议向保险公司报案，以便后续处理可能的损失赔偿问题。
理赔流程：
- 若双方已协商好赔偿事宜，且损失在保险赔付范围内，可按照保险公司的要求提供相关证据和资料，完成理赔流程。
- 若未报案且后续产生纠纷，保险公司可能要求提供现场照片、交警认定书等证据，否则可能拒绝赔付。
三、实际操作建议
尽快联系对方车主：
- 无论事故是否轻微，都建议尽快与对方车主联系，确认双方车辆和人员情况，并协商处理事宜。
- 可通过交换联系方式、拍摄现场照片（如有）等方式留下证据，以便后续处理。
考虑报警或向保险公司报案：
- 若事故存在争议或损失较大，建议立即报警并等待交警到场处理。
- 同时，向保险公司报案，按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
保留相关证据：
- 无论是否报警或报案，都应保留好现场照片、对方车主联系方式、协商记录等相关证据，以便后续处理可能的纠纷。
总结与进一步行动建议：在轻微碰撞且两车均未报警而离开现场的情况下，建议尽快与对方车主联系并协商处理事宜。同时，考虑是否需要报警或向保险公司报案，并保留好相关证据。若后续产生纠纷或损失扩大，可寻求专业法律帮助以维护自身权益。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。