结论：您可以晚一天签收公司寄来的解除劳动关系通知，但需注意签收时间可能影响相关法律程序的启动及权益主张，具体分析如下：

一、签收时间对解除劳动关系通知效力的影响

1. 通知送达的认定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于送达的规定，通知自签收之日起视为送达。若您晚一天签收，则通知实际送达时间相应推迟一天。
   • 推迟签收本身不影响通知的合法性，但可能影响后续法律程序的计算时间，如解除劳动关系后的工资结算、经济补偿金支付期限等。

2. 对解除劳动关系时间点的影响：

   • 解除劳动关系的时间点通常以通知送达之日为准。若您晚签收，可能导致解除劳动关系的时间点相应推迟，进而影响您主张相关权益的时间计算。

二、晚签收可能带来的法律后果及建议

1. 工资及经济补偿金支付：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》及相关规定，用人单位应在解除劳动关系时一次性结清工资，并依法支付经济补偿金（如适用）。
   • 若您晚签收导致解除劳动关系时间点推迟，用人单位可能相应推迟支付工资及经济补偿金的时间。建议您在签收后及时与用人单位沟通，要求其按约定时间支付。

2. 社保及公积金缴纳：

   • 解除劳动关系后，用人单位应及时为您办理社保及公积金的减员手续。晚签收可能导致减员手续办理时间推迟，进而影响您后续社保及公积金的缴纳和享受。
   • 建议您在签收后关注社保及公积金的缴纳情况，如发现问题及时与用人单位或相关部门沟通解决。

3. 劳动仲裁及诉讼时效：

   • 若您对解除劳动关系有异议，或认为用人单位存在违法行为，您有权在法定期限内申请劳动仲裁或提起诉讼。
   • 晚签收可能导致您主张权益的时间点推迟，但通常不会影响劳动仲裁或诉讼的时效计算（时效通常从您知道或应当知道权益被侵害之日起计算）。然而，为避免不必要的纠纷和延误，建议您在签收后尽快评估自身权益并决定是否采取法律行动。

三、实际操作建议

1. 及时签收并保留证据：

   • 尽管您可以晚一天签收，但建议您在收到通知后尽快签收，并保留好签收凭证（如快递单、签收记录等），以备后续维权之需。

2. 仔细阅读通知内容：

   • 签收前务必仔细阅读通知内容，了解用人单位解除劳动关系的理由、依据及后续安排。如对通知内容有异议或疑问，可及时与用人单位沟通或咨询专业律师。

3. 咨询专业律师（此条根据约束条件调整表述）：

   • 若您对解除劳动关系的相关法律问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我将根据您的具体情况提供专业的法律意见和维权建议。

综上所述，您可以晚一天签收公司寄来的解除劳动关系通知，但需注意签收时间可能带来的法律后果，并采取相应的措施以维护自身权益。