结论：养子生活在亲生父母身边，收养关系是否合法，这主要取决于收养关系是否依法成立并符合相关法律规定。如果收养关系已经依法成立，且符合法定条件，那么即使养子生活在亲生父母身边，也不影响收养关系的合法性；但如果收养关系未依法成立或不符合法定条件，那么收养关系就是不合法的。
分析说明：
收养关系的成立条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于收养的规定，收养关系的成立需要满足一系列条件，包括但不限于：收养人应当具备完全民事行为能力、有抚养教育被收养人的能力、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病、年满三十周岁等。
- 同时，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。这是收养关系合法性的重要标志。
养子生活在亲生父母身边的情况：
- 如果收养关系已经依法成立，并且符合上述法定条件，那么养子即使生活在亲生父母身边，也不影响收养关系的合法性。因为收养关系的成立是基于法律的规定和程序的履行，而不是基于养子实际居住的地方。
- 然而，如果收养关系未依法成立（例如未办理收养登记手续）或不符合法定条件（例如收养人不具备抚养能力），那么无论养子是否生活在亲生父母身边，收养关系都是不合法的。
实际生活中的考量：
- 在实际生活中，养子生活在亲生父母身边可能引发一些复杂的情况，如亲生父母与养父母之间的权利义务关系、养子的身份认同等。这些问题可能需要通过法律途径或协商来解决。
- 如果收养关系合法成立，但养子因特殊原因需要暂时或长期生活在亲生父母身边，建议养父母与亲生父母之间签订书面协议，明确双方的权利义务和养子的抚养、教育等事宜，以避免未来可能出现的纠纷。
法律建议：
- 如果您正在考虑收养或已经收养了孩子，但孩子目前生活在亲生父母身边，建议您首先确认收养关系是否已经依法成立并符合法定条件。
- 如果收养关系尚未成立或存在疑问，建议您及时咨询专业律师或当地民政部门，了解收养的具体程序和要求，以确保收养关系的合法性和稳定性。
- 如果收养关系已经合法成立，但您对养子生活在亲生父母身边的情况存在担忧或疑问，也可以咨询专业律师，了解如何维护自己的合法权益和养子的最佳利益。
后续行动：
- 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问。我会根据您的具体情况和需求，提供详细的法律建议和解决方案。