公司要求义务加班通常是不合法的。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律法规层面
加班协商与限制：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位由于生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间。这意味着，加班必须建立在与劳动者协商一致的基础上，公司不能单方面强制要求员工加班。
- 加班时长也受到严格限制，一般每日不得超过一小时；因特殊原因需要延长工作时间的，在保障劳动者身体健康的条件下延长工作时间每日不得超过三小时，但是每月不得超过三十六小时。
加班费支付要求：
- 加班必须依法支付加班费。根据《劳动法》第四十四条，安排劳动者延长工作时间的，应支付不低于工资的150%的工资报酬；休息日安排劳动者工作又不能安排补休的，应支付不低于工资的200%的工资报酬；法定休假日安排劳动者工作的，应支付不低于工资的300%的工资报酬。
- 公司要求义务加班，即不支付加班费也不安排调休，明显违反了上述规定。
二、劳动合同与公司制度层面
合同约定的效力边界：
- 劳动合同中可以约定加班相关条款，但这些条款必须符合法律法规的强制性规定。例如，合同中不能约定“员工必须无条件接受加班且不享受加班费”等违法条款。
规章制度的合法性审查：
- 公司通过规章制度规范加班管理时，必须确保内容合法、程序民主且向员工明确告知。任何强制无偿加班的规章制度都是无效的。
三、特殊情况下的加班
- 在某些特殊情况下，如自然灾害、事故或设施故障抢修等，用人单位可能需要在不与劳动者协商的情况下安排加班。但这些情况有严格的界定范围，且即使在这些情况下，用人单位也应当依法给予员工相应的经济补偿或调休。
- 如果员工自愿放弃加班费，则用人单位不违法。但在员工未明确表示放弃的情况下，单位不得强制要求免费加班。
四、法律后果与维权建议
法律后果：
- 如果公司违反法律规定要求义务加班，劳动者有权拒绝并向劳动监察部门投诉。公司可能面临行政处罚及赔偿责任，长期违法加班还可能导致劳动合同无效或部分条款无效。
维权建议：
- 留存证据：保存考勤记录、加班通知、沟通邮件等材料，以证明公司存在违法加班行为。
- 及时维权：通过劳动仲裁或诉讼主张加班费差额及经济补偿。在维权过程中，可以寻求专业律师的帮助以确保自身权益得到充分保障。
- 协商优先：在采取法律行动之前，可以尝试与企业协商调整工作安排或补偿方案，以达成双方都能接受的解决方案。
总结来说，公司要求义务加班通常是不合法的。劳动者应当了解自己的权益，并在遇到不合法加班要求时勇敢维权。同时，用人单位也应遵守法律规定，合理安排工作时间，确保劳动者的合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。