结论前置：没完成任务加班不给加班费是否违法，需根据具体情况判断。一般情况下，若未经协商强制加班且不支付加班费，则违法；但在特定情形下或事先约定且支付加班费的情况下，加班可能是合理合法的。
详细分析：
一般情况下的强制加班且不支付加班费违法：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第四十一条，用人单位因生产经营需要延长工作时间，应与工会和劳动者协商，且一般每日不得超过一小时；特殊情况下每日不得超过三小时，每月不得超过三十六小时。若用人单位以员工完不成任务为由，未经协商强制要求加班，并且不支付加班费，此行为违法。员工有权拒绝这种无理的加班要求，且用人单位不得因此给予员工不公正待遇，如扣减工资、降职等。
符合特定情形时的合法加班：
- 法定情形：依据《中华人民共和国劳动法》第四十二条，在自然灾害、事故等紧急情况下，或生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障必须及时抢修时，以及法律、行政法规规定的其他情形下，延长工作时间不受限制。在这些特定情形下，即使员工没完成任务，用人单位要求加班也是合法的，但通常也应支付相应的加班费。
- 事先约定且支付加班费：若劳动合同中明确约定，在任务未完成时需加班，并且用人单位按法律规定支付了加班费（如延时工作支付不低于工资的百分之一百五十，休息日工作且不能调休支付不低于工资的百分之二百，法定休假日工作支付不低于工资的百分之三百），则此情况下的加班是合法的。
实际情况与公司加班制度的影响：
- 若是员工在正常工作时间内因自身原因未能完成任务，而公司要求合理加班来补回工作进度，并提供了加班费或调休，那么这种加班通常不被视为违法。但关键在于“合理”二字，即加班的时间、强度等应符合劳动法的规定，且不得损害员工的身心健康。
- 具体是否违法还需结合公司的加班制度、劳动合同的约定以及实际的工作情况来综合判断。例如，如果公司的加班制度违反了劳动法的规定，或者劳动合同中没有明确约定加班的相关事宜，那么用人单位要求加班且不支付加班费的行为就可能是违法的。
法律建议：
- 作为员工，在面对加班要求时，应首先了解自己的权益和劳动法的相关规定。如果用人单位要求加班且不支付加班费，员工可以与用人单位进行协商，要求支付加班费或提供调休。如果协商无果，员工可以向当地的劳动保障行政部门投诉，寻求法律援助。
- 作为用人单位，应遵守相关法律法规，确保加班的合法性与合理性。在要求员工加班时，应与员工进行协商，并支付相应的加班费或提供调休。同时，用人单位也应完善加班制度，明确加班的流程、时间、强度等，以避免不必要的法律纠纷。
可能法律后果：
- 如果用人单位违反劳动法规定，强制员工加班且不支付加班费，劳动保障行政部门将给予警告，责令限期改正，并可以按照受侵害的劳动者每人100元以上500元以下的标准计算，处以罚款。
- 对于员工来说，如果因用人单位违法加班而遭受损失，如身心健康受损、工资被扣减等，员工有权要求用人单位进行赔偿。
总之，没完成任务加班不给加班费是否违法，需根据具体情况判断。员工和用人单位都应了解并遵守相关法律法规，以确保加班的合法性与合理性。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。