结论：当合同中未尽事宜协商不一致时，合同并非必然可以取消，能否取消取决于合同的具体条款、双方协商情况以及相关法律法规的规定。以下从不同角度进行分析：
一、合同约定优先原则
合同中有明确约定：如果合同中已经对未尽事宜的处理方式有明确约定，比如约定了协商不成时的解决机制（如仲裁、诉讼或特定第三方调解等），那么双方应当遵循合同中的约定来处理。在此情况下，若合同中并未约定协商不一致即可取消合同，则不能直接取消合同。
合同中无明确约定：若合同中未对未尽事宜的处理方式作出明确约定，双方协商不一致时，可以依据《中华人民共和国民法典》中关于合同订立、履行、变更和解除的相关规定来处理。
二、协商与调解
继续协商：双方可以继续就未尽事宜进行协商，尝试达成一致意见。这是解决合同纠纷最直接、最经济的方式。
第三方调解：如果双方协商不成，可以寻求第三方调解，如行业协会、商会或专业调解机构等。调解机构可以协助双方沟通，提出解决方案，促使双方达成和解。
三、合同解除的条件
法定解除条件：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同在特定情况下可以法定解除，如因不可抗力致使不能实现合同目的、一方明确表示或以自己的行为表明不履行主要债务等。若未尽事宜协商不一致并不构成法定解除条件，则不能直接解除合同。
约定解除条件：如果双方在合同中约定了特定的解除条件，且该条件已经成就，那么一方可以依据合同约定解除合同。但需要注意的是，约定解除条件应当合法、合理，且不得违反法律法规的强制性规定。
四、法律后果与风险
单方面取消合同的风险：如果一方在没有法定或约定解除权的情况下单方面取消合同，可能构成违约行为，需要承担违约责任，包括赔偿对方因此遭受的损失等。
协商取消合同的建议：如果双方确实希望取消合同，建议通过协商的方式达成一致意见，并签订书面协议明确双方的权利义务关系。这样可以避免不必要的法律纠纷和损失。
五、实际操作建议
审查合同条款：首先，双方应仔细审查合同条款，特别是关于未尽事宜处理方式和合同解除的约定。
寻求专业法律意见：如果双方对合同条款的理解存在分歧或无法达成一致意见，建议寻求专业律师的法律意见。律师可以根据合同的具体情况、相关法律法规以及司法实践，为双方提供合理的解决方案。
保留证据：在协商和调解过程中，双方应保留好相关证据，如书面协商记录、调解协议等。这些证据在后续可能发生的法律纠纷中具有重要的证明作用。
总结：当合同中未尽事宜协商不一致时，合同并非必然可以取消。双方应首先审查合同条款，尝试通过协商或第三方调解的方式解决问题。如果确实无法达成一致意见，且符合法定或约定解除条件的情况下，才可以考虑解除合同。在此过程中，建议寻求专业律师的法律意见，以确保自身权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。