结论：在刮到别人车且有急事的情况下，不可以直接离开去处理急事而不采取任何措施。正确的做法是尽量与对方车主沟通，或者至少留下联系方式和事故情况说明，以避免后续的法律纠纷。

分析说明：

1. 法律责任角度：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人应当立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。如果因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。
   • 在刮到别人车的情况下，即使事故看似轻微，也构成了交通事故的一部分。因此，你有义务停车并处理事故，而不是直接离开。

2. 道德义务角度：

   • 从道德层面来看，刮到别人的车后直接离开是不负责任的行为。这可能会给对方车主带来不必要的困扰和损失，也违背了社会公德和诚信原则。

3. 实际操作建议：

   • 如果对方车主在场：应立即与对方车主沟通，说明情况，并协商处理方式。如果双方对事故责任有争议，可以报警等待交警处理。
   • 如果对方车主不在场：应尽量留下联系方式和事故情况说明，如写在纸条上放在对方车辆上，或者通过其他方式（如拍照、录像）记录事故现场和车辆信息，以便后续联系和处理。
   • 紧急情况处理：如果你确实有非常紧急的事情需要处理，且无法等待对方车主或交警到来，也应至少留下充分的联系方式和事故说明，并尽快返回处理事故。

4. 可能后果：

   • 如果你直接离开事故现场而没有采取任何措施，可能会被视为逃逸行为。根据相关法律法规，逃逸行为可能会面临更严重的法律后果，包括罚款、拘留甚至刑事责任。
   • 此外，逃逸行为还可能影响你的保险理赔。保险公司可能会因为你的逃逸行为而拒绝赔偿或减少赔偿金额。

特殊场景补充：

• 如果你在刮到别人车后，因为特殊原因（如突发疾病、紧急救援等）确实无法立即停车处理，也应在确保安全的前提下尽快停车，并尽可能留下联系方式和事故说明。同时，应尽快向交警部门报告事故情况，并说明无法立即停车的原因。

行动建议：

• 在任何情况下，都应保持冷静和理智，不要因为急事而忽略了自己的法律责任和道德义务。
• 如果对事故处理有任何疑问或不确定的地方，可以及时向交警部门或保险公司咨询，以获取专业的指导和帮助。

如有任何进一步的问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。