结论：

1. 您无需被动等待对方保险公司联系，可主动推进理赔流程。
   
2. 建议优先与对方（肇事方）沟通，明确其是否已向保险公司报案并提交材料，避免因对方拖延影响您的权益。
   

详细分析：

一、为何无需被动等待保险公司联系？

根据《道路交通安全法》及保险理赔流程，对方全责时，其保险公司有义务主动联系您或通过肇事方推进理赔。但实践中，保险公司可能因案件积压、材料不全等原因延迟联系，若您被动等待，可能延长理赔周期。

法律依据：

• 《保险法》第23条：保险公司收到赔偿请求后，应及时核定，情形复杂的应在30日内核定（但需在60日内支付赔偿）。
  
• 实践中，保险公司通常会在报案后1-3个工作日内联系受害方，但若对方未及时提交材料（如医疗证明、事故认定书等），流程可能停滞。
  

二、您应采取的主动措施

1. 联系肇事方，确认报案情况

   • 要求对方提供保险公司名称、报案号、联系人及电话，直接与保险公司对接。
     
   • 若对方拒绝配合，可向交警部门申请调取报案记录，或通过“交管12123”APP查询事故处理进度。
     

2. 自行联系保险公司，启动理赔

   • 拨打对方保险公司客服电话（如人保95518、平安95511等），提供事故时间、地点、对方车牌号等信息，要求立案并分配理赔专员。
     
   • 提交材料：身份证、事故认定书、医疗费用单据、维修发票等（具体以保险公司要求为准）。
     

3. 若保险公司拖延或拒赔

   • 可向当地银保监会投诉（12378热线），或通过“全国12315平台”举报保险公司不作为。
     
   • 若损失较大（如伤残、医疗费超1.8万元），可直接起诉肇事方及保险公司，要求赔偿医疗费、误工费、护理费等（依据《民法典》第1213条）。
     

三、关键时间节点提醒

• 事故认定书出具后3日内：肇事方应向保险公司报案（逾期可能影响理赔）。
  
• 治疗终结后：尽快提交完整材料（如伤残鉴定需在治疗结束后3-6个月进行）。
  
• 诉讼时效：人身损害赔偿诉讼时效为3年，自事故发生之日起算，但建议尽早处理以固定证据。
  

总结：您有权主动推进理赔，无需完全依赖对方或保险公司。若遇到阻碍，可随时向我咨询具体操作步骤或证据准备要点。