结论：在开摩托车被小车撞且对方全责的情况下，您一般不需要主动打电话给自己投保的保险公司，但存在一些特殊情况需要联系，以下为你详细分析：

1. 通常无需联系自己保险公司的情况

   • 从责任认定角度，既然对方被认定为全责，那么对方车辆的保险公司应该承担此次事故中您方包括车辆维修费用、医疗费用（如果有人员受伤）等合理损失的赔偿责任。您可以直接与对方及其保险公司沟通赔偿事宜，要求对方保险公司按照定损情况进行赔付。例如，您的摩托车受损需要维修，对方保险公司会根据维修厂的定损报告支付相应的维修费用；如果您在事故中受伤，对方保险公司也会根据医疗费用单据等，在保险责任范围内进行赔偿。
   • 在处理赔偿过程中，您主要是收集和保留好相关证据，如事故现场照片、交警出具的事故责任认定书、医疗费用发票、车辆维修发票等，以便向对方保险公司主张权利。

2. 可能需要联系自己保险公司的情况

   • 对方保险公司拖延或拒赔：如果对方保险公司以各种理由拖延赔付时间或者拒绝赔付，而您又急需资金进行车辆维修或者治疗伤病等，您可以联系自己的保险公司。此时，您可以申请启动“代位追偿”程序。代位追偿是指如果保险事故是由第三者造成的，被保险人向第三方索赔，但第三方无力赔偿或者拒不赔偿时，被保险人可以将追偿权转移给自己的保险公司，由保险公司先向被保险人支付赔偿款，然后再向第三方追偿。例如，对方车辆保险过期或者对方经济困难无力支付赔偿费用，您就可以向自己的保险公司申请代位追偿。
   • 自己购买了特定附加险：如果您在自己的摩托车保险中购买了一些特定的附加险，比如“无法找到第三方特约险”等，在某些特殊情况下可能需要联系自己的保险公司。不过在本次对方全责的事故中，这种情况相对较少见，但如果存在一些复杂情况，比如事故发生后对方逃逸且无法找到，而您购买了相关附加险，就可以及时联系自己的保险公司按照保险合同约定进行理赔。

如果您在处理此次事故赔偿过程中遇到任何问题，比如不清楚如何与对方保险公司沟通、对方保险公司不合理的拒赔等，都可以直接向我咨询，我会为您提供详细的法律指导和建议。