结论：未成年自愿跟人走是否构成拐骗，不能一概而论，需要结合具体情形来判断。就您描述的“15岁的男孩被17岁的男孩带走”这一情况，若17岁男孩存在欺骗、利诱等手段，即使15岁男孩是“自愿”跟随，也可能构成拐骗；若不存在这些手段，且15岁男孩是出于真实意愿跟随，则一般不构成拐骗。

分析说明：

1. 拐骗的定义与构成要件：

   • 拐骗儿童罪，是指采用蒙骗、利诱或者其他方法，使不满14周岁的未成年人脱离家庭或者监护人的行为。
   • 构成要件包括：主观上具有故意，即明知自己的行为会导致儿童脱离家庭或监护人；客观上实施了蒙骗、利诱或其他方法；犯罪对象是不满14周岁的未成年人；犯罪结果导致儿童脱离家庭或监护人。

2. “自愿”跟随是否构成拐骗：

   • 若17岁男孩通过欺骗、利诱等手段，使15岁男孩产生错误认识而“自愿”跟随，即使15岁男孩表面上是自愿的，但实际上是由于被欺骗或利诱而做出的决定，这种“自愿”并非真实意愿的表达，因此可能构成拐骗。
   • 若17岁男孩没有使用欺骗、利诱等手段，15岁男孩是出于真实意愿（如友情、游玩等）而跟随，且没有导致15岁男孩脱离家庭或监护人的严重后果，则一般不构成拐骗。但需要注意的是，如果17岁男孩的行为违反了其他法律规定（如非法限制人身自由等），则可能构成其他犯罪。

3. 年龄因素在拐骗犯罪中的考量：

   • 虽然17岁男孩和15岁男孩均属于未成年人，但年龄差异并不影响拐骗犯罪的构成。关键在于行为人是否实施了拐骗行为，以及该行为是否导致了儿童脱离家庭或监护人的后果。
   • 同时，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。因此，如果17岁男孩的行为构成拐骗犯罪，且其已满十六周岁，则应当承担相应的刑事责任。

法律建议：

• 如果您或您身边的人遇到了类似情况，建议立即向公安机关报案，由公安机关进行调查取证，以确定是否构成拐骗犯罪。
• 在处理此类案件时，应充分考虑未成年人的身心特点和保护需求，确保他们的合法权益得到充分保障。
• 如果您对案件处理有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。