结论前置：形成无固定期限劳动合同的情形主要包括以下几种：双方协商一致订立、劳动者连续工作满十年、特定时期和条件下应订立、连续订立二次固定期限劳动合同后续订，以及用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同视为已订立。

详细分析：

1. 双方协商一致订立：

   • 用人单位与劳动者在平等自愿的基础上，可以就工作内容、劳动报酬等事项达成一致意见，并选择订立无固定期限劳动合同。这种情况强调双方的合意与协商过程，是签订无固定期限劳动合同的一种常见且灵活的方式。

2. 劳动者连续工作满十年：

   • 劳动者在同一用人单位连续工作满十年的，有权要求签订无固定期限劳动合同。这里的“连续工作满十年”自用人单位用工之日起计算，包括试用期及劳动合同法施行前的工作年限。例如，某员工自2010年1月1日起在某公司工作，至2020年1月1日即满足连续工作满十年的条件，此时若涉及续订劳动合同，公司应与该员工订立无固定期限劳动合同。

3. 特定时期和条件下应订立：

   • 在用人单位初次实行劳动合同制度或国有企业改制重新订立劳动合同时，若劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年，应当订立无固定期限劳动合同。这是对特定历史时期和人员的一种特殊保护，旨在保障这些劳动者的职业稳定性。

4. 连续订立二次固定期限劳动合同后续订：

   • 劳动者与用人单位已连续订立二次固定期限劳动合同，且在第二次合同到期时，劳动者不存在《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条规定的过错性辞退情形（如严重违反用人单位规章制度、被依法追究刑事责任等）以及第四十条第一项、第二项规定的情形（如劳动者患病或者非因工负伤，在规定的医疗期满后不能从事原工作，也不能从事由用人单位另行安排的工作；劳动者不能胜任工作，经过培训或者调整工作岗位，仍不能胜任工作的），当用人单位与劳动者协商续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。

5. 用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同视为已订立：

   • 用人单位自开始使用劳动者的那天起，若满一年都没有和劳动者签订书面的劳动合同，则在满一年的当日视为用人单位与劳动者已经订立了无固定期限劳动合同。例如，劳动者于2022年3月1日入职某公司，若公司一直未与劳动者签订书面劳动合同，那么到2023年3月1日满一年时，就视为公司与劳动者已订立无固定期限劳动合同。此时，公司虽已视为与劳动者订立了无固定期限劳动合同，但仍需及时补订书面劳动合同以明确双方权利义务。

法律建议：

• 对于劳动者而言，了解并掌握形成无固定期限劳动合同的情形，有助于在职业生涯中更好地维护自己的合法权益。当满足相关条件时，可以主动向用人单位提出签订无固定期限劳动合同的要求。
• 对于用人单位而言，应严格遵守相关法律法规的规定，及时与劳动者签订书面劳动合同，并根据劳动者的实际情况和需求，合理选择合同类型。在签订无固定期限劳动合同时，应明确双方的权利和义务，以确保合同的合法性和有效性。

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