针对您提出的问题，即“离婚后母亲作为监护人和有夫之妇同居，孩子父亲是否可起诉变更监护权”，我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一、监护权的基本原则

首先，需要明确的是，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，父母对未成年子女享有平等的监护权。这意味着，无论父母是否离婚，他们都有责任和义务对未成年子女进行抚养、教育和保护。

二、监护权变更的法律依据

在离婚后，如果一方认为另一方不适合继续担任监护人，可以向法院提起诉讼，请求变更监护权。法院在审理此类案件时，会综合考虑多种因素，包括但不限于：

1. 监护人的抚养能力和条件：法院会评估双方的经济能力、居住条件、教育背景等，以确定哪一方更适合抚养孩子。
2. 孩子的意愿和利益：如果孩子已经达到一定的年龄和认知能力，法院会考虑孩子的意愿。同时，法院会始终将孩子的最佳利益放在首位，确保孩子在一个稳定、健康的环境中成长。
3. 监护人的行为表现：如果一方存在虐待、遗弃、忽视孩子等不良行为，或者存在其他不利于孩子成长的情形，法院可能会考虑变更监护权。

三、针对您问题的具体分析

1. 母亲同居行为的影响：母亲作为监护人和有夫之妇同居，这一行为本身并不直接构成变更监护权的法定理由。然而，如果这一行为对孩子的成长产生了负面影响，比如导致孩子生活环境不稳定、受到不良影响等，那么父亲可以以此为由向法院提起诉讼，请求变更监护权。
2. 法院的审理和判决：法院在审理此类案件时，会进行详细的调查和取证，包括了解双方的生活状况、孩子的成长环境等。如果法院认为母亲的行为确实不利于孩子的成长，且父亲具备更好的抚养条件和意愿，那么法院可能会判决变更监护权。

四、建议和注意事项

1. 收集证据：如果您作为父亲认为母亲的行为不利于孩子的成长，建议您收集相关证据，如照片、视频、证人证言等，以支持您的诉讼请求。
2. 咨询专业律师：变更监护权是一个复杂的法律问题，涉及多方面的因素。因此，建议您在提起诉讼前咨询专业律师，了解相关法律规定和诉讼程序。
3. 关注孩子的意愿和利益：在诉讼过程中，法院会始终将孩子的最佳利益放在首位。因此，您需要关注孩子的意愿和利益，确保您的诉讼请求符合孩子的成长需求。

综上所述，虽然母亲作为监护人和有夫之妇同居并不直接构成变更监护权的法定理由，但如果这一行为对孩子的成长产生了负面影响，父亲可以向法院提起诉讼请求变更监护权。在诉讼过程中，法院会综合考虑多种因素来做出判决。