警察在一般情况下是没有权利半夜无故进入无任何违法行为的公民家中的。以下从多个角度为你详细分析：
法律角度
宪法保护：根据我国《宪法》第三十九条的规定，中华人民共和国公民的住宅不受侵犯。禁止非法搜查或者非法侵入公民的住宅。这一条款明确保护了公民的住宅安宁权，警察作为执法机关，也必须遵守这一规定，不得随意侵入公民住宅。
刑事诉讼法规定：在刑事诉讼中，警察如果需要进入公民住宅进行搜查或采取其他强制措施，必须严格依照法律规定的程序进行。例如，根据《刑事诉讼法》的相关规定，搜查必须出示搜查证，且搜查证需由县级以上公安机关负责人批准。在紧急情况下，如可能随身携带凶器、隐藏爆炸、剧毒等危险物品，或者可能隐匿、毁弃、转移犯罪证据等，警察可以先行搜查，但必须立即补办相关手续。然而，这些规定都明确指向了有犯罪嫌疑或证据可能被毁损等特定情形，并不适用于无任何违法行为的公民。
实际情况分析
无违法行为的情况：如果公民没有涉及任何违法行为，警察没有合法的理由和程序，是无权半夜进入其家中的。这种行为可能构成非法侵入住宅罪，公民有权向公安机关投诉或向法院提起诉讼，要求追究相关人员的法律责任。
特殊情况：当然，也存在一些特殊情况。例如，在紧急情况下，如发生火灾、地震等自然灾害，或者公民家中发生紧急事件需要救助时，警察或其他救援人员可能需要在未经许可的情况下进入住宅。但这种情况属于例外，且必须是为了保护公民的生命财产安全等公共利益。
法律建议
保持冷静：如果警察半夜无故进入你家，首先要保持冷静，不要与警察发生冲突。可以询问警察进入的原因和依据，并要求其出示相关证件和手续。
记录证据：如果可能的话，可以记录下警察进入的时间、人数、行为等情况，并保留好相关证据，如视频、音频等。
寻求法律帮助：如果认为警察的行为违法或侵犯了自己的合法权益，可以及时向公安机关投诉或向法院提起诉讼。在此过程中，可以寻求专业律师的帮助，以更好地维护自己的权益。
总结来说，警察在一般情况下是没有权利半夜无故进入无任何违法行为的公民家中的。如果遇到这种情况，公民有权保持冷静、记录证据并寻求法律帮助。如果你有任何法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。