警察半夜回访是否合法，需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
合法性基础：
- 警察在执行职务时，有权根据工作需要，在合理的时间内进行回访或调查。这里的“合理时间”通常指的是不影响公民正常生活的时间段，但并非绝对排除夜间。如果警察的回访行为是基于紧急情况、案件调查需要，或者已经获得了相关法律程序的授权（如搜查令、传唤证等），那么夜间回访可能是合法的。
程序要求：
- 警察在夜间进行回访时，应当遵循严格的程序要求。例如，他们应当出示有效的执法证件，说明回访的目的和法律依据，尊重公民的合法权益，不得侵犯公民的隐私权、住宅权等。如果警察在夜间回访时未能遵守这些程序要求，那么其行为可能构成违法。
特殊情况：
- 在某些特殊情况下，如涉及紧急犯罪、恐怖活动、危害国家安全等严重情况，警察可能需要在夜间进行紧急回访或调查。在这种情况下，警察的行为通常会被视为合法且必要的，但同样需要遵循严格的法律程序和规定。
公民权利保护：
- 公民在面对警察夜间回访时，有权要求警察出示执法证件，了解回访的目的和法律依据。如果公民认为警察的行为侵犯了其合法权益，如非法搜查、非法侵入住宅等，可以依法向相关部门投诉或寻求法律援助。
法律建议：
- 如果您认为警察的夜间回访行为不合法或侵犯了您的权益，您可以先尝试与警察沟通，了解其行为的目的和法律依据。
- 如果沟通无果，您可以向当地公安机关的督察部门或上级机关投诉，要求他们对警察的行为进行调查和处理。
- 同时，您也可以考虑咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的救济途径。
可能后果：
- 如果警察的夜间回访行为被认定为合法且必要，那么公民应当配合警察的工作，否则可能面临法律责任。
- 如果警察的夜间回访行为被认定为违法或侵犯了公民的权益，那么相关警察可能会受到纪律处分或法律追究，同时公民也有权要求赔偿损失。
总之，警察半夜回访是否合法需根据具体情况来判断。如果您对此有疑问或担忧，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。