关于人防车位租20年后免费使用写入合同是否有效的问题，结论前置如下：
若合同条款符合法律规定且双方真实意思表示，则可能有效：但需注意，根据《民法典》第七百零五条，租赁期限不得超过二十年。因此，合同中“20年后免费使用”的条款，若被视为对原租赁期限的续订，则自续订之日起，新的租赁期限仍不得超过二十年。若该条款被理解为在原20年租赁期满后，双方再协商免费使用，且不违反其他法律法规，则该条款本身在形式上可能有效，但具体实施需双方进一步协商并符合法律规定。
若合同条款违反法律强制性规定或显失公平，则可能无效：特别是如果“20年后免费使用”的条款被认定为直接违反了《民法典》关于租赁期限的限制，或者该条款导致双方权利和义务明显违反公平、等价有偿原则，如市场行情下车位租赁价格逐年上涨，但合同约定20年后无偿续租，可能损害出租方利益，此时该条款可能被认定为无效。
详细分析如下：
法律规定与条款解析
租赁期限的法律限制：
- 根据《民法典》第七百零五条，租赁期限不得超过二十年。这是法律的强制性规定，旨在保护租赁双方的合法权益，避免长期租赁关系可能带来的不确定性。超过二十年的部分，自始无效。
“20年后免费使用”条款的可能有效性：
- 真实意思表示：若该条款是双方在平等、自愿基础上，经过充分协商达成的一致意见，且不存在欺诈、胁迫等导致合同可撤销的情形，则从意思自治角度出发，该条款有可能被认定为有效。但需注意，其有效性受限于租赁期限的法律规定。
- 不违反强制性规定：只要该条款不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家利益、社会公共利益和他人合法权益，一般可认定为有效。但人防车位的使用和管理需符合人防工程的相关规定，如不得影响战时功能和应急疏散等要求。
“20年后免费使用”条款的无效情形：
- 违反法律强制性规定：如直接违反了《民法典》关于租赁期限的限制，即超过20年的部分无效。
- 违反人防工程管理规定：若该条款影响到了人防工程的战时功能和应急疏散等要求，或违反了当地关于人防车位使用管理的具体规定，则该条款无效。
- 显失公平：若在订立合同时，该条款导致双方权利和义务明显违反公平、等价有偿原则，如前文所述，可能导致出租方利益严重受损，此时出租方可请求撤销该条款。
实际操作建议
对于已经签订的包含此类条款的人防车位合同：
- 当事人应明确知晓超过20年的租赁期限是无效的，并据此调整预期和行为。
- 如需继续租赁人防车位，建议在租赁期限届满前与出租方协商续租事宜，并确保新的租赁期限符合法律规定，即不超过20年。
对于未来签订人防车位租赁合同：
- 双方应充分了解并遵守相关法律法规，特别是关于租赁期限的规定。
- 在协商合同条款时，应确保条款的合法性和公平性，避免签订可能无效或显失公平的条款。
如因合同条款效力问题产生争议：
- 当事人应及时寻求法律途径解决，包括向我咨询或提起诉讼等，以维护自身合法权益。
总结：人防车位租20年后免费使用写入合同是否有效，取决于该条款是否符合法律规定、双方真实意思表示以及是否违反人防工程管理规定或显失公平。在签订和履行此类合同时，当事人应谨慎对待，确保合同条款的合法性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。