劳务派遣工在符合法定退休条件且劳务派遣公司为其依法缴纳社会保险的情况下，是可以做到退休并领取退休金的。以下是对这一问题的详细解答：

一、退休金领取的基本条件

1. 达到法定退休年龄：

   • 目前，男性年满60周岁，女工人年满50周岁，女干部年满55周岁即可退休。特殊工种和因病或非因工致残完全丧失劳动能力的，退休年龄有所提前。但需注意，退休年龄政策可能会随时间调整，需关注国家最新政策。

2. 累计缴费满规定年限：

   • 参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费满15年，即可按月领取基本养老金。从2030年起，这一年限将逐步增加到20年。

3. 个人账户储存额足够：

   • 个人账户养老金的领取金额与个人账户累计储存额和计发月数有关，因此个人账户的储存额也是影响退休金领取的重要因素。

二、劳务派遣工的社保缴纳与退休金关系

• 劳务派遣单位作为用人单位，有义务为劳务派遣工缴纳社会保险，包括养老保险。只要劳务派遣公司在工作期间按规定为劳务派遣工持续缴纳了社会保险，并且劳务派遣工满足上述退休年龄、累计缴费年限以及个人账户储存额等条件，就可以在达到法定退休年龄后办理退休手续，按月领取退休金。

三、劳务派遣工退休待遇与正式工的区别

• 劳务派遣工在退休待遇上与正式工并无本质区别。只要满足领取退休金的条件，他们就可以依法领取退休金，享受与其他劳动者相同的退休待遇。劳务派遣单位在劳务派遣工达到法定退休年龄后，还应协助其办理退休手续。

四、实际操作中的注意事项

1. 确认缴费情况：

   • 劳务派遣工应定期查询自己的社保缴费记录，确保劳务派遣公司按时足额为其缴纳社保，以保障自己的退休权益。

2. 了解政策变动：

   • 退休年龄和缴费年限等政策可能会随国家政策的调整而发生变化，劳务派遣工应及时关注相关政策动态，以便做好相应的准备。

3. 维护自身权益：

   • 如果劳务派遣公司未按规定为劳务派遣工缴纳社保或存在其他违法行为，劳务派遣工可以向相关部门投诉举报，维护自己的合法权益。

总结：劳务派遣工在符合退休条件且劳务派遣公司为其依法缴纳社会保险的情况下，是可以做到退休并领取退休金的。他们应了解自己的权益和义务，确保自己能够顺利领取退休金并享受相应的退休待遇。同时，劳务派遣单位也应履行好自己的义务，为劳务派遣工提供必要的保障和支持。