制定行政法规确实属于立法活动。以下从多个角度为你详细分析：
一、立法活动的定义与范畴
立法活动通常指的是国家机关依照法定职权和程序，制定、修改、废止法律规范的活动。在我国，立法活动不仅限于全国人民代表大会及其常务委员会制定法律，还包括国务院制定行政法规、地方人大及其常委会制定地方性法规等。这些活动共同构成了我国法律体系的基石，确保了国家治理的规范化和法治化。
二、行政法规的制定主体与程序
制定主体：根据《中华人民共和国宪法》第八十九条的规定，国务院作为我国的最高行政机关，有权根据宪法和法律，制定行政法规。这一规定明确了国务院在制定行政法规方面的权威地位。
制定程序：行政法规的制定程序严格且规范，通常包括立项、起草、审查、决定与公布等多个环节。这些程序确保了行政法规的科学性、民主性和合法性。例如，在立项阶段，国务院会根据国家总体工作部署，统筹安排需要制定行政法规的项目；在起草阶段，会广泛征求各方意见，确保行政法规的针对性和实效性；在审查阶段，会进行严格的合法性审查，确保行政法规不违背上位法的规定；在决定与公布阶段，会经过国务院常务会议或者全体会议审议通过，然后由国务院总理签署国务院令公布施行。
三、行政法规的法律地位与效力
行政法规作为我国重要的法律渊源之一，具有极高的法律地位和法律效力。它是国务院为领导和管理国家各项行政工作，根据宪法和法律制定的各类法规的总称。这些法规涵盖了政治、经济、教育、科技、文化、外事等多个领域，对于维护国家秩序、保障公民权益、推动社会发展具有重要意义。行政法规的法律效力仅次于宪法和法律，对于地方性法规、规章等具有指导性和约束力。
四、行政法规与立法活动的关联
立法性质：行政法规的制定活动具有立法性质，因为它涉及到了法律规范的制定和修改。这些规范具有普遍约束力，对不特定的管理对象产生法律效力。
立法目的：行政法规的制定目的与立法活动一致，都是为了规范社会行为、维护社会秩序、保障公民权益。通过制定行政法规，国务院能够更有效地履行其行政职责，推动国家各项工作的顺利进行。
立法效果：行政法规的制定和实施对于立法活动的效果具有重要影响。一方面，行政法规的制定能够填补法律空白，为行政管理提供具体的法律依据；另一方面，行政法规的实施能够检验法律规范的合理性和可行性，为法律的修改和完善提供实践经验。
五、实际案例与法律应用
以《中华人民共和国市场主体登记管理条例》为例，该条例是国务院制定的行政法规，全面规范了市场主体的登记管理行为。它为各类市场主体的设立、变更、终止等提供了明确的法律规则和程序，对于维护市场秩序、保障交易安全、促进经济发展具有重要意义。这一案例充分说明了行政法规在立法活动中的重要地位和作用。
总结与建议：
制定行政法规确实属于立法活动。它是国务院依法行使职权、履行行政职责的重要方式，对于维护国家秩序、保障公民权益、推动社会发展具有重要意义。如果你对行政法规的制定、实施或相关法律问题有进一步疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供更详细、更专业的解答。