若无法和公司达成一致赔偿方案，你可以考虑以下几种途径来维护自己的合法权益：

1. 协商与沟通：

   • 进一步协商：尽管目前未能达成一致，但协商是解决纠纷的首选方式。你可以尝试与公司进行更深入的沟通，明确表达你的诉求和依据，同时倾听公司的立场和理由，寻求双方都能接受的解决方案。
   • 引入第三方调解：如果双方直接协商困难，可以考虑邀请工会、劳动监察部门或第三方调解机构介入，帮助双方进行调解，促成和解。

2. 申请劳动仲裁：

   • 提交仲裁申请：如果协商无果，你可以向当地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。仲裁委员会将依法受理并审理你的案件，根据事实和法律作出裁决。
   • 准备证据材料：在申请仲裁前，务必收集并整理好相关证据材料，如劳动合同、工资单、工伤认定书、医疗费用单据等，以证明你的诉求合理合法。

3. 提起诉讼：

   • 法院起诉：如果对仲裁结果不满意，或者公司拒绝履行仲裁裁决，你可以向人民法院提起诉讼。法院将依法审理案件，并作出判决。
   • 诉讼准备：在提起诉讼前，同样需要准备好充分的证据材料，并可能需要聘请律师代理诉讼，以确保你的权益得到充分维护。

4. 寻求法律援助：

   • 法律援助机构：如果你经济困难，无法承担律师费用，可以向当地的法律援助机构申请法律援助。法律援助机构将为你提供免费的法律咨询和代理服务。
   • 律师协助：即使不申请法律援助，你也可以考虑聘请专业律师协助你处理纠纷。律师将根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和代理服务。

在处理此类纠纷时，你还需要注意以下几点：

• 保留证据：无论是协商、仲裁还是诉讼，证据都是关键。务必妥善保管好所有与纠纷相关的证据材料。
• 了解法律：在处理纠纷前，尽量了解相关的法律法规和政策，以便更好地维护自己的权益。
• 及时行动：劳动争议有时效限制，务必在规定的时效内采取行动，以免丧失维权机会。

若你在处理过程中遇到任何困难或疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据你的具体情况，为你提供专业的法律意见和帮助。