车贷逾期后催收方收走车辆的合法性需根据具体情况判断，主要取决于贷款合同的约定以及催收行为是否遵循了法定程序和道德规范。以下是对此问题的详细分析：
合法收车的情况
合同有明确约定：
- 如果车贷合同中明确规定了逾期还款达到一定期限或次数时，贷款方（包括金融机构、汽车销售公司等）有权收回车辆，并且该约定是双方自愿、平等协商的结果，体现了合同自治原则，那么催收方依据合同约定收车是合法的。但即便如此，催收方在收车前也应提前通知借款人，并给予一定的宽限期。
遵循法定程序：
- 在收车前，贷款方或催收公司应通过合法途径，如电话沟通、发送催款通知等，提前通知借款人逾期情况及收车意图。
- 若借款人未能在宽限期内还款，贷款方需通过法律途径，如向法院申请强制执行，对车辆进行查封、扣押及评估，然后出售以抵偿贷款本息。这种情况下，收车行为是合法的。
不合法收车的情况
合同无收车约定：
- 如果车贷合同中没有关于逾期后贷款方有权收回车辆的明确约定，那么催收方擅自收车构成侵权，侵犯了借款人对车辆的合法占有和使用权。
收车程序不合法：
- 催收方在收车过程中未通知借款人，或在借款人已表示愿意尽快还款并正在筹措资金的情况下强行收车，这种行为是不合法的。
- 收车过程中造成车辆损坏的，催收方还需承担赔偿责任。
存在违法违规行为：
- 催收公司在收车过程中使用暴力、威胁等不正当手段，无论合同是否有约定，此类行为均属违法，且违反了道德规范和职业操守。
利率等费用超出法定范围：
- 如果车贷合同中存在高利率、不合理收费等问题，导致借款人因无法承受而逾期，那么贷款方收车的行为可能不被法律支持。
应对措施与建议
与贷款方沟通：
- 借款人应积极与贷款方或催收公司沟通，说明逾期原因，并请求给予宽限期或提出分期还款方案。
了解自身权益：
- 借款人应了解自己的权利与义务，包括合同中的相关条款以及法律法规对财产权、债务履行等方面的规定。
采取法律手段：
- 若协商无果，借款人可以收集相关证据，如贷款合同、还款记录、沟通记录等，以备诉讼之需。
- 必要时，借款人可向法院提起诉讼，要求确认收车行为的违法性，并请求返还车辆及赔偿损失。
总结来说，车贷逾期后催收方收走车辆的合法性并非绝对，而是需要根据具体情况进行判断。借款人在面对此类情况时，应了解自己的权利与义务，并采取适当的应对措施来保护自己的合法权益。同时，贷款方和催收公司也应遵守法律法规和道德规范，确保催收行为的合法性和合规性。如果您有进一步的法律问题或需要更具体的法律建议，请直接向我咨询。