可以单独就探视权提起诉讼。即使起诉方之前没有充分履行父亲的责任，导致孩子们对他生疏，这并不影响他作为父亲所享有的探视权，以及通过法律途径来维护这一权利。
法律背景与解释
探视权的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。这一规定同样适用于未离婚但分居的情况，以及未婚生育后父母分居的情况。探视权是父母对子女的一项基本权利，旨在保障子女与父母双方的亲情交流和健康成长。
探视权的行使与限制：
- 探视权的行使应当遵循有利于子女身心健康的原则。如果起诉方之前没有充分履行父亲的责任，导致孩子们对他生疏，这可能会成为法院在判决探视权时考虑的一个因素。但这并不意味着起诉方会完全丧失探视权，而是法院可能会根据具体情况，对探视的方式、时间等进行适当的调整，以确保探视不会对子女的身心健康造成不利影响。
法院的判决考量：
- 在判决探视权时，法院会综合考虑多种因素，包括但不限于子女的年龄、健康状况、情感需求、父母双方的抚养能力和条件、以及父母与子女之间的关系等。如果起诉方能够证明自己有意愿和能力改善与子女的关系，并愿意为子女的成长付出努力，法院可能会给予其一定的探视机会。
法律建议
积极改善与子女的关系：
- 如果起诉方希望获得探视权，首先应当积极采取措施改善与子女的关系。这可以通过增加与子女的接触时间、关心子女的生活和学习、参与子女的成长活动等方式来实现。
寻求专业帮助：
- 如果起诉方在改善与子女关系方面遇到困难，可以寻求专业心理咨询师或家庭治疗师的帮助。他们可以提供专业的指导和建议，帮助起诉方更好地与子女建立亲密关系。
准备充分的证据：
- 在提起诉讼时，起诉方应当准备充分的证据来证明自己有意愿和能力履行父亲的责任，并保障子女的身心健康。这可以包括起诉方与子女的合影、视频通话记录、为子女购买的物品等。
尊重法院的判决：
- 无论法院最终如何判决探视权，起诉方都应当尊重并遵守。如果对判决结果有异议，可以通过合法途径提出上诉或申请再审。
可能的法律后果
- 如果起诉方成功获得探视权，但未能按照法院判决履行探视义务，另一方可以向法院申请强制执行，并可能面临罚款、拘留等法律后果。
- 如果起诉方在探视过程中对子女造成身心伤害，另一方可以向法院申请中止或撤销其探视权，并可能追究其法律责任。
总之，即使起诉方之前没有充分履行父亲的责任，他仍然有权就探视权提起诉讼。但为了获得法院的支持，他需要积极改善与子女的关系，并准备充分的证据来证明自己的意愿和能力。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。