当您面临孩子探视权被侵害的情况，并希望通过法律途径来维护自己的权益时，可以按照以下步骤进行起诉：

一、了解法律基础

首先，您需要明确我国《民法典》中关于探视权的规定。根据法律，离婚后，不直接抚养子女的父或母有探望子女的权利，另一方则有协助的义务。这是您起诉探视权被侵害的基础法律依据。

二、准备相关材料与证据

1. 民事起诉状：

   • 写明原告（您自己）和被告（直接抚养孩子的一方）的基本信息。
   • 明确诉讼请求，例如请求法院判决被告协助您行使探视权的具体时间、方式等。
   • 详细阐述事实与理由，说明对方侵害探视权的具体情况，以及这对孩子成长可能产生的不利影响。

2. 证据材料：

   • 双方身份信息材料，如身份证、户口本等，以证明身份及与孩子的关系。
   • 证明探视权约定或法定依据的材料，如离婚协议书、法院判决书等。
   • 证明探视权被侵害的证据，这包括但不限于聊天记录、通话录音、证人证言、报警记录、照片或视频等。这些证据应能清晰展示对方拒绝或阻挠您探视孩子的事实。

三、确定管辖法院

通常，您需要向直接抚养孩子一方所在地的基层人民法院提起诉讼。如果被告的住所地与经常居住地不一致，那么应由经常居住地的人民法院管辖。经常居住地指的是公民离开住所地至起诉时已连续居住一年以上的地方（住院就医除外）。

四、提交起诉材料与缴纳诉讼费

将准备好的民事起诉状和证据材料一式多份（通常按被告人数+1准备）提交至有管辖权的法院立案窗口。法院工作人员在审查通过后，会出具受理通知书，并告知您缴纳诉讼费用的相关事宜。探视权纠纷案件的诉讼费通常较低。

五、等待开庭通知与参加庭审

1. 等待开庭：

   • 法院立案后会安排开庭时间，并向双方当事人送达开庭传票。

2. 参加庭审：

   • 按时到庭，否则可能按撤诉处理。
   • 在庭审中，详细陈述您的诉讼请求、事实与理由，并出示证据进行质证。
   • 双方进行辩论，您可以强调探视权的重要性以及对方侵害行为的不当之处。
   • 庭审过程中，法院可能会尝试进行调解，双方可以在自愿的基础上寻求和解方案。

六、等待判决结果与执行

1. 等待判决：

   • 法院会根据庭审情况和双方提供的证据进行审理，并作出判决。简易程序一般在立案后3个月内审结，普通程序则在6个月内审结。

2. 执行判决：

   • 如果判决支持您的诉讼请求，但被告仍不履行协助义务，您可以在规定期限内向法院申请强制执行。
   • 法院将采取多种强制措施来保障您的探视权实现，如训诫、罚款等。

七、寻求专业法律帮助

在整个起诉过程中，建议您咨询专业律师以获取更具体的法律建议和帮助。律师能够根据您的实际情况提供针对性的指导，提高您的诉讼成功率。

起诉孩子探视权被侵害是一个涉及多个法律环节的过程。明确法律规定、准备充分证据、遵循正确程序是维护您探视权的关键。希望以上步骤能为您提供有益的参考和指导。