结论前置：撰写争取孩子探视权的起诉书，需确保内容真实准确、格式规范，并明确诉讼请求、详细陈述事实与理由，同时提供充分证据。以下是一份详细的撰写指南及示例模板，供您参考。

一、起诉书的基本结构

1. 标题：统一为“民事起诉状”，居中书写于首页顶部。

2. 原被告信息：

   • 原告：姓名、性别、出生日期、民族、职业、工作单位、住址、联系电话及身份证号。
   • 被告：同上，若为企业或组织，则替换为个人信息部分为其名称、住所及法定代表人信息。

3. 诉讼请求：

   • 明确请求法院支持的具体探视时间、方式（如每周特定时段探视或每月接走共同生活几天）。
   • 可附加要求被告承担诉讼费用等合理诉求。

4. 事实与理由：

   • 事实陈述：简述双方关系、孩子基本情况、离婚背景及探视权争议的起因。
   • 法律依据：引用《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条等相关条款，说明探视权的合法性及被告行为的违法性。
   • 理由阐述：分析被告行为对原告探视权造成的侵害，以及对孩子成长的不利影响。

5. 证据和证据来源：

   • 列举关键证据，如离婚协议、判决书、聊天记录、证人证言等，并注明来源。
   • 如有必要，可制作详细的证据清单附后。

6. 尾部：

   • 写明受诉法院全称。
   • 起诉人签名及日期。

二、撰写注意事项

• 真实性：起诉书内容必须基于事实，不得虚构或夸大其词。
• 准确性：确保所有个人信息、法律条款及事实描述均准确无误。
• 专业性：使用法律术语，保持语言清晰、简洁、规范，避免情绪化表达。
• 针对性：根据当地法院的具体要求调整起诉书格式和内容。

三、示例模板

民事起诉状

原告：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日生，汉族，住XX市XX区XX路XX号，电话XXX-XXXXXXX。

被告：XXX，男/女，XXXX年XX月XX日生，汉族，住XX市XX区XX小区X栋X单元，电话XXX-XXXXXXX。

诉讼请求：

1. 判令原告享有对婚生子/女[姓名]的探视权，具体方式为每周X下午X点接走，周X下午X点送回；
2. 被告不得设置任何障碍妨碍原告行使探视权；
3. 本案诉讼费由被告承担。

事实与理由：

原、被告于XXXX年XX月XX日登记结婚，XXXX年XX月XX日生育儿子/女儿[姓名]。后因感情破裂，于XXXX年XX月XX日经XX法院判决离婚，儿子/女儿由被告抚养。但自离婚以来，被告多次以“孩子不愿见”“学习忙”为由拒绝原告探视，甚至更换住所未告知原告。XXXX年XX月XX日，原告按约定前往探视时，被告及其家人将原告拒之门外，导致亲子长时间未见。

根据《民法典》第一千零八十六条，父母对子女的探视权受法律保护，被告的行为严重侵害了原告的合法权益，亦不利于儿子的/女儿的身心健康。为维护自身权益及子女利益，特提起诉讼。

证据清单：

1. XX法院（XXXX）XX民初XX号民事判决书（复印件）；
2. XXXX年XX月至XX月的通话记录及短信截图（打印件）；
3. 小区物业出具的原告上门记录（原件）。

此致

XX市XX区人民法院

起诉人：XXX（签名）

XXXX年XX月XX日

四、法律建议

1. 提前收集证据：在起诉前，尽可能收集相关证据，如聊天记录、通话录音、证人证言等，以证明自己的诉讼请求具有事实和法律依据。
2. 保持冷静理性：在诉讼过程中，保持冷静和理性，尊重法律程序，积极配合法院的调解和审判工作。
3. 关注孩子感受：在争取探视权的同时，也要关注孩子的感受和需求，确保探视方式不会对孩子造成不良影响。

如果您在撰写起诉书过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据您的具体情况，提供更详细的法律建议和指导。