针对您提出的“怎么起诉探视权”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，根据我国《民法典》的相关规定，离婚后不直接抚养子女的父或母，确实享有探望子女的权利，而另一方则负有协助的义务。如果对方拒不履行这一协助义务，您完全有权向法院提起诉讼，以保障自己的探视权。
起诉探视权的具体步骤如下：
准备证据：
- 您需要收集能够证明您有探视孩子权利的证据，如离婚协议书、法院判决书等，这些文件应明确载明您的探视权。
- 同时，您还需要收集对方不配合您探视孩子的证据，如聊天记录、通话录音、视频资料等，以证明对方存在妨碍您行使探视权的行为。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确您的诉讼请求，即要求对方配合您行使探视权，并可以提出具体的探视方式和时间安排。
- 在起诉状中，您还需要陈述事实与理由，说明对方如何妨碍了您的探视权，以及这种妨碍行为对您的权益和孩子的成长造成了何种影响。
提交起诉状至法院：
- 您需要将起诉状及相关证据提交至有管辖权的法院，通常是被告住所地或经常居住地的基层人民法院。
- 提交时，您需要按照法院的要求缴纳诉讼费用，并等待法院的受理和开庭通知。
参与庭审并等待判决：
- 在庭审过程中，您需要积极陈述自己的观点和诉求，并提供证据支持自己的主张。
- 法院将根据双方当事人的陈述和证据，以及相关法律法规的规定，作出判决。如果判决支持您的诉求，对方将需要配合您行使探视权。
额外建议：
- 尝试协商和调解：在起诉之前，您可以先尝试与对方进行协商或寻求居住地的居委会、村委会等第三方机构的调解，以和平解决探视权问题。
- 考虑变更抚养权：如果您能够证明对方不配合您探视孩子，且这种行为对孩子的成长和发展产生了不良影响，您还可以考虑向法院申请变更抚养权。但这一决定需要谨慎考虑，并充分评估对孩子的影响。
- 寻求法律援助：如果您不熟悉法律程序和诉讼程序，或者担心自己无法有效维护自己的权益，可以寻求专业的法律援助或咨询律师的意见。
总之，起诉探视权是一个需要谨慎对待的过程。在起诉之前，您需要充分准备证据、撰写起诉状，并考虑各种可能的解决方案。同时，在诉讼过程中，您需要积极配合法院的工作，并尊重法院的判决结果。希望这些建议能够对您有所帮助。