当您的探视权受阻时，您可以通过法律途径来维护自己的合法权益。以下是一个详细的解答，包括起诉的步骤和所需材料：
一、起诉步骤
收集证据：
- 留存对方阻碍您探视孩子的相关证据，如短信、微信聊天记录、通话录音、视频等，这些证据可以证明对方正在实施或即将实施侵害您探视权的违法行为。
- 如果可能，还可以寻求公安机关、妇联、居委会或村委会的协助，并请他们出具相关证明或记录。
撰写起诉状：
- 起诉状应明确您的诉讼请求，即要求对方停止阻碍您行使探视权，并可能包括具体的探视时间、方式等。
- 起诉状中应详细陈述事实和理由，说明对方的行为如何侵害了您的合法权益，以及您因此遭受的损失或不便。
提交起诉状至法院：
- 将起诉状及相关证据提交至有管辖权的人民法院，通常是被告住所地或孩子居住地的法院。
- 缴纳诉讼费用，并按照法院的要求完成其他立案手续。
参加庭审：
- 在法院安排的庭审日期出庭，陈述自己的诉求和理由，并出示相关证据。
- 听取对方的陈述和答辩，进行质证和辩论。
等待判决并执行：
- 法院将根据事实和法律作出判决，如果判决支持您的诉求，对方应履行判决义务。
- 如果对方不履行判决，您可以向法院申请执行，法院将采取相应措施强制执行。
二、所需材料
起诉状：
- 起诉状应包含您的基本信息、被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等。
- 起诉状应由您本人签名或盖章，并注明提交日期。
证据材料：
- 包括对方阻碍您探视孩子的相关证据，如短信、微信聊天记录、通话录音、视频等。
- 如果可能，还可以提供公安机关、妇联、居委会或村委会的协助证明或记录。
身份证明：
- 您的身份证或其他有效身份证明文件。
- 如果您是孩子的法定监护人，还需要提供相关证明文件，如结婚证、离婚证、孩子出生证明等。
其他相关材料：
- 根据具体情况，可能还需要提供其他相关材料，如孩子的抚养协议、法院之前的判决或裁定等。
三、法律依据
- 《中华人民共和国民法典》：该法规定了父母对子女的探视权，以及当探视权受阻时，父母可以依法向人民法院提起诉讼。
- 《中华人民共和国未成年人保护法》：该法强调了父母在离婚时应妥善处理未成年子女的探望等事宜，不得阻碍另一方行使探视权。
- 《中华人民共和国家庭教育促进法》：该法规定了父母分居或离异时，应相互配合履行家庭教育责任，不得拒绝或怠于履行，也不得阻碍另一方实施家庭教育。
在起诉过程中，建议您咨询专业律师，以获取更具体的法律建议和帮助。同时，保持冷静和理性，通过法律途径来维护自己的合法权益。