结论：取保候审期间偷偷回家，警察是有可能知道的，并且这种行为将可能面临严重的法律后果。

分析角度一：警察知晓的途径

1. 技术手段监控：

   • 在交通枢纽（如机场、火车站、长途汽车站等）、酒店、网吧等公共场所，都设有身份信息查验系统。如果你在取保候审期间偷偷回家，并使用了身份证进行购票、住宿等活动，相关信息会被系统自动采集并上传至公安系统。警察通过系统预警和信息比对，能够迅速发现你的行踪异常。
   • 公安机关还可能通过电子监控与手机定位等技术手段掌握你的活动轨迹，从而发现你未经批准擅自离开所居住的市、县。

2. 社区及家属监督：

   • 根据取保候审的相关规定，执行机关可以要求你居住地的社区或家属对你进行日常监督。如果社区或家属发现你擅自离开本地，有义务及时向派出所报告。
   • 你需定期向社区监管机构报到，如未按时报到或外出未归，社区监管机构会及时发现并通知公安机关。

3. 异地公安协作与举报机制：

   • 公安机关内部建立了完善的协作机制。如果你离开本地到达外地，外地公安机关在日常工作中如果发现你处于取保候审状态且未经批准离开原居住地，会按照规定与原办案派出所进行通报和沟通。
   • 社会各界人士如果发现取保候审人员有违反规定的行为，也可以向公安机关进行举报。

分析角度二：法律后果

根据《刑事诉讼法》第七十一条的明确规定，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守未经执行机关批准不得离开所居住的市、县的规定。如果你违反这一规定，将面临以下法律后果：

• 已交纳保证金的，将被没收部分或者全部保证金；
• 根据具体情况，责令你具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者采取监视居住、予以逮捕等措施；
• 对违反取保候审规定，需要予以逮捕的，可以对你先行拘留。

建议：

因此，我强烈建议你在取保候审期间严格遵守相关规定，不要擅自离开居住地。如果确实有正当理由需要回家或者去其他地方，应当按照法律规定提前向执行机关提出申请，并获得批准后再行动。这样不仅可以避免不必要的法律风险，也有助于维护自身的合法权益。如果你有任何疑问或者需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会尽我所能为你提供专业的法律意见。