取保候审到期警察会通知。取保候审属于刑事强制措施，其最长时限为一年。期限届满时，执行机关（通常为警方）应及时解除取保候审，并及时告知被取保候审人和相关单位。若在取保候审期间，侦查等相关工作已完成，且证据足以认定犯罪事实，那么可能会变更强制措施或者直接移送起诉；若证据不足等符合解除条件的情形，就解除取保候审，不再对嫌疑人在该案件中实施特殊约束措施。

具体地说：

1. 通知义务：公安机关在取保候审期限届满时，有义务通知被取保候审人。这是法律程序的一部分，旨在保障被取保候审人的合法权益。
2. 解除或变更措施：若决定解除取保候审，公安机关会及时通知被取保候审人，并在规定时间内退还保证金。若案件侦查有新进展或需要变更强制措施，公安机关也会依法作出相应决定并通知相关人员。
3. 保持通讯畅通：为了确保能够及时收到通知，被取保候审人应保持通讯畅通。若到期未收到通知，可主动联系公安机关询问情况。

综上所述，取保候审到期时，警察会依法履行通知义务。被取保候审人应密切关注案件进展，并遵守相关规定，以确保自己的合法权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。