结论：女儿欠了妈妈30万并出具了借条，在姐妹四个人的情况下，是否能要出这30万，主要取决于借条的法律效力、债务人的还款能力以及家庭内部的协商情况。以下从多个角度进行详细分析：

一、借条的法律效力

1. 借条的合法性：首先，需要确认借条是否合法有效。借条应当明确载明借款金额、借款时间、还款时间、利息（如有）等关键信息，并由借款人和出借人签字确认。如果借条内容完整、合法，且双方均具备完全民事行为能力，那么借条通常具有法律效力。

2. 借款事实的证明：除了借条外，还需要有其他证据证明借款事实的存在，如转账记录、银行流水、证人证言等。这些证据可以辅助证明借款的真实性和合法性。

二、债务人的还款能力

1. 女儿的还款能力：即使借条合法有效，也需要考虑女儿的还款能力。如果女儿具备还款能力，那么妈妈有权要求女儿按照借条的约定还款。

2. 家庭共同财产：如果女儿没有足够的个人财产来还款，但家庭有共同财产（如房产、车辆等），那么妈妈可以考虑通过法律途径要求分割家庭共同财产来偿还债务。不过，这通常需要复杂的法律程序和证据支持。

三、家庭内部的协商

1. 协商还款：在家庭内部，妈妈可以与其他姐妹协商，共同要求女儿还款。如果女儿确实存在还款困难，家庭成员可以协商制定还款计划或提供其他帮助。

2. 家庭调解：如果家庭内部协商无果，可以考虑寻求家庭调解或第三方调解机构的帮助。调解机构可以协助双方沟通、协商，寻求合理的解决方案。

四、法律途径

1. 提起诉讼：如果女儿拒绝还款，且家庭内部协商和调解均无果，妈妈可以考虑向法院提起诉讼，要求女儿按照借条的约定还款。在诉讼过程中，需要提供充分的证据证明借款事实的存在和借条的合法性。

2. 执行程序：如果法院判决女儿还款，但女儿仍然拒绝履行，妈妈可以向法院申请强制执行程序。法院将依法对女儿的财产进行查封、扣押、拍卖等措施，以强制其履行还款义务。

五、特殊情况考虑

1. 借款用途：如果借款是用于家庭共同生活或经营，且其他家庭成员也从中受益，那么其他家庭成员可能也需要承担一定的还款责任。不过，这需要根据具体情况和法律规定来判断。

2. 继承问题：如果女儿去世，且其遗产不足以偿还债务，那么妈妈可能需要考虑继承问题。根据法律规定，继承人在继承遗产的同时，也需要承担被继承人的债务。但在这个案例中，由于借款人是女儿，出借人是妈妈，所以继承问题可能不是主要考虑因素。

建议：

• 在处理此类家庭债务纠纷时，建议首先尝试家庭内部协商和调解，以维护家庭和谐和亲情关系。
• 如果协商和调解无果，再考虑通过法律途径解决。在提起诉讼前，建议咨询专业律师的意见，以确保自己的权益得到充分保护。
• 在整个过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的决策和行为。

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