结论前置：女儿欠父母的钱，如果父母有借条等证据证明借贷关系的存在，那么父母完全有权起诉女儿要求归还借款。以下是对此问题的详细分析：

一、法律关系的明确性

在女儿向父母借款的情况下，双方之间形成了借贷合同关系。这种关系基于双方的借款合意和实际的钱款交付而成立。无论是口头协议还是书面借条，只要能证明借贷关系的真实性，父母就享有要求女儿偿还借款的合法权益。这一权益受到法律的保护，若女儿到期不还款，父母有权通过法律途径来维护自己的权益。

二、起诉条件的充分性

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，父母作为债权人起诉女儿需满足以下条件：

1. 原告适格：父母作为出借人，与案件有直接利害关系，具备原告资格。
2. 被告明确：女儿作为借款人，身份必须明确，以便法院送达法律文书。
3. 诉讼请求具体：父母的诉讼请求是要求女儿偿还借款，并需陈述借款事实及未还款理由。
4. 属于法院管辖：该借贷纠纷属于法院受理范围，父母应向有管辖权的人民法院提起诉讼，通常是被告住所地或合同履行地的法院。

三、证据的重要性

在起诉过程中，证据的收集至关重要。父母应提供充分的证据来证明借贷关系的存在和借款未偿还的事实。常见证据包括：

• 借款合同或借条：这是最直接的证据，能够证明双方之间的借贷关系。
• 银行转账记录或收付款凭证：这些证据可以证明钱款的实际交付情况。
• 双方关于借款的聊天记录或邮件往来：这些证据可以辅助证明借贷关系的存在和借款的具体情况。
• 证人证言：如果有第三方见证了借贷过程，其证言也可以作为证据。

如果证据不足，可能会导致败诉风险增加。因此，在起诉前，父母务必确保证据充分且有力。

四、法律程序与强制执行

若协商无果，父母可以向法院提起诉讼。法院将依据事实和法律判断借款关系是否成立以及是否存在违约行为。一旦判决女儿需要还款但她仍不履行，父母可以申请强制执行。通过法律手段强制女儿履行还款义务，确保自身权益得到实现。

五、家庭关系的考量

虽然法律支持父母起诉女儿追讨借款，但在实际操作中还需考虑家庭关系的特殊性。起诉可能会对家庭关系造成一定影响，因此在决定是否起诉前，建议先尝试与女儿沟通协商或寻求家庭内部调解。以和平方式解决纠纷有助于维护家庭和谐与稳定。如果协商和调解无果，再考虑通过法律途径解决。

综上所述，女儿欠父母的钱，如果父母有借条等证据证明借贷关系的存在，那么父母完全有权起诉女儿要求归还借款。在实际操作中，父母应注意收集充分证据、遵循法律程序，并考虑家庭关系的特殊性。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。