结论：在这种情况下，是否需要报警取决于多个因素，包括事故的具体情况、双方的态度以及是否存在潜在的伤害或损失。以下是对此问题的详细分析：
一、事故具体情况
轻微事故且无争议：
- 如果事故确实非常轻微，比如只是轻微的刮擦，且双方对事故责任没有争议，自行车骑手也明确表示“没事”并愿意离开，那么在这种情况下，报警可能不是必需的。但建议双方至少交换联系方式和车辆信息，以防后续出现隐藏的损伤或争议。
存在潜在伤害或损失：
- 即便自行车骑手最初表示“没事”，但有些伤害（如内部出血、脑震荡等）可能不会立即显现。如果后续发现骑手受伤或车辆损坏，而你没有报警或留下足够的信息，可能会面临法律责任。
- 此外，如果事故导致公共设施（如路灯、交通标志）损坏，也需要报警以便处理。
二、双方态度
友好协商：
- 如果双方能够友好协商，且自行车骑手确实没有受伤，车辆也没有明显损坏，那么可以考虑不报警。但务必确保双方对事故责任有清晰的认识，并达成一致意见。
存在疑虑或不确定：
- 如果你对事故责任、骑手的伤势或车辆损坏情况存在疑虑或不确定，那么最好报警。警方可以记录事故情况，评估责任，并提供必要的帮助。
三、法律后果
未报警的潜在风险：
- 如果未报警且后续发现存在伤害或损失，你可能会面临法律责任，包括赔偿骑手的医疗费用、车辆维修费用等。
- 此外，如果事故涉及保险理赔，未报警可能会影响你的保险索赔。
报警的好处：
- 报警可以确保事故得到正式记录，为后续处理提供依据。
- 警方可以评估事故责任，提供必要的法律建议。
- 如果事故涉及保险理赔，报警记录可以作为索赔的重要依据。
四、建议行动
评估事故情况：
- 首先评估事故的严重程度、双方的态度以及是否存在潜在的伤害或损失。
考虑报警：
- 如果事故严重、存在争议或潜在伤害，建议立即报警。
- 即便事故轻微，如果你对事故责任或骑手的伤势存在疑虑，也可以考虑报警。
记录信息：
- 如果决定不报警，务必记录双方的联系信息、车辆信息以及事故发生的具体时间和地点。
- 拍摄事故现场的照片或视频，以便后续处理。
总结：在开车门时自行车撞上并表示“没事”的情况下，是否需要报警取决于事故的具体情况、双方的态度以及是否存在潜在的伤害或损失。为了保障自己的权益和避免潜在的法律风险，建议你在不确定时选择报警。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。