结论：在同一车道上，若前车变道未成功又回到原车道，责任归属需根据具体情况判断，可能是前车全责，也可能是后车承担部分或全部责任。以下从不同角度详细分析：

一、前车变道未成功又回原车道的责任分析

1. 前车违规变道导致事故

   • 法律依据：根据《道路交通安全法实施条例》第四十四条，变道车辆需提前开启转向灯，观察后方及侧方交通情况，确保安全后变道。若前车未遵守此规定，强行变道未成功又回到原车道，与后车发生碰撞，前车通常需承担全部责任。
   • 举例说明：如前车在未开启转向灯或未观察后方车辆的情况下突然变道，后车因避让不及发生碰撞，前车应负全责。

2. 后车未保持安全距离导致追尾

   • 法律依据：根据《道路交通安全法》第四十三条，同车道行驶的机动车，后车应与前车保持足以采取紧急制动措施的安全距离。若后车因未保持安全距离而追尾前车，即使前车变道未成功，后车也可能需承担部分或全部责任。
   • 举例说明：如前车变道未成功回到原车道后，后车因跟车过近未能及时刹车导致追尾，后车应负主要或全部责任。

3. 双方均有过错的情况

   • 分析：在某些情况下，前车和后车可能均存在过错。例如，前车变道未成功且未完全回到原车道，后车虽保持安全距离但未及时观察前方情况导致碰撞。此时，责任可能根据双方过错程度进行划分。
   • 举例说明：如前车变道未成功，车身部分仍在原车道外，后车因分心未及时观察前方情况而碰撞前车，双方可能需按比例承担责任。

二、责任认定的关键因素

1. 变道行为的合法性：前车是否遵守了变道的相关规定，如提前开启转向灯、观察交通情况等。
2. 后车的跟车距离：后车是否保持了足够的安全距离，以便在紧急情况下能够及时刹车。
3. 双方的行为对事故发生的影响：需综合考虑双方的行为对事故发生的直接和间接影响，以确定责任比例。

三、建议与后续行动

1. 及时报警并保护现场：发生事故后，应立即报警并保护现场，以便交警进行责任认定。
2. 收集证据：如可能，应收集现场照片、视频等证据，以便在后续处理中提供有力支持。
3. 咨询专业律师：若对责任认定有异议或涉及赔偿问题，建议咨询专业律师，以便更好地维护自身权益。

最后，交通事故的责任认定是一个复杂的过程，需综合考虑多种因素。若您在此类事故中遇到问题，可直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。