在债务人死亡且需要举证其多个继承人为被告的情况下，诉讼状的标题应当清晰、准确地反映案件的核心要素。以下是一个建议的标题写法，并附上相关解释：

标题：原告XXX与被告（债务人姓名）的继承人A、B、C等（按实际继承人数量列明）被继承人债务清偿纠纷一审民事起诉状

解释：

1. 原告XXX：此处应填写原告的姓名或名称，即债权人的姓名或公司名称。

2. 与被告（债务人姓名）的继承人A、B、C等：这里需要明确指出被告是债务人的继承人，并按照实际继承人的数量和姓名（或名称，如果继承人是法人或其他组织）进行列明。如果继承人数量较多，可以在标题中简要概括，如“等数人”，但在正文中应详细列明所有继承人的信息。

3. 被继承人债务清偿纠纷：这是案件的性质，表明原告是因为债务人死亡后，其债务需要由继承人来清偿而提起的诉讼。

4. 一审民事起诉状：这表明这是一份向法院提交的、用于启动一审民事诉讼程序的法律文书。

注意事项：

• 在撰写诉讼状时，除了标题外，还需要在正文中详细列明所有继承人的信息，包括姓名、性别、年龄、住址、联系方式等，以便法院能够准确送达法律文书。
• 如果债务人的继承人中有未成年人或无民事行为能力人，还需要注明其法定代理人的信息。
• 在诉讼状中，应明确陈述诉讼请求、事实和理由，以及提供相关的证据材料，以支持原告的诉求。

希望这个建议的标题写法能够对你有所帮助。如果你在撰写诉讼状过程中遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会为你提供详细、专业的解答。