针对您提出的“货车发生事故时未从事营运行为保险赔付是否合法”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，我们需要明确的是，货车是否办理营运证与保险赔付的关系，主要取决于所购买的保险类型以及事故发生的具体情况。

一、交强险的赔付情况

交强险，即机动车交通事故责任强制保险，是一种强制性的保险，其核心目的是保障交通事故中第三方受害人的基本权益。根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的相关规定，无论货车是否办理了营运证，只要事故属于交强险的责任范围，保险公司通常都会在交强险的限额内进行赔付。这一规定确保了交通事故中的无辜受害者能够及时获得必要的经济赔偿，体现了交强险的强制性和社会公益性。

二、商业险的赔付情况

对于商业保险，如车损险、第三者责任险等，情况则相对复杂。

1. 一般原则： 商业保险的赔付通常基于保险合同中的条款约定。如果货车未办理营运证，但并未从事营运行为，且保险合同中并未明确将“未办理营运证”列为免责条款，那么在事故发生时，保险公司应当按照合同约定进行赔付。然而，需要注意的是，许多商业车险条款中确实将“从事营业性运输未办理相关许可证书”列为责任免除范围，这是基于营运车辆与非营运车辆在风险程度上的差异。

2. 特殊情况： 如果在投保时，投保人已如实告知保险公司车辆的实际使用情况（包括是否从事营运行为），并且保险公司在明知车辆未办理营运证的情况下仍然选择承保，或者保险合同中没有以合理方式明确提示“无营运证从事营运发生事故不赔”等免责条款，那么在发生保险事故时，保险公司可能需要承担赔偿责任。这取决于法院在审理案件时，对保险公司是否尽到了明确说明义务等因素的综合考量。

三、法律法规依据

• 《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条明确规定了交强险的赔付范围和条件。
• 《道路运输条例》则强调了营运证在道路运输中的重要性，并明确了无证经营的法律责任。虽然这一条例主要规范的是道路运输经营行为，但它也间接影响了商业保险的赔付判断，因为保险公司在承保时会考虑车辆的使用性质和风险程度。

四、结论与建议

综上所述，货车未办理营运证在发生事故后，交强险通常会进行赔付以保障第三方受害者的权益。而商业险的赔付则需根据具体情况来判断，包括保险合同中的条款约定、投保时是否如实告知车辆使用情况以及保险公司是否尽到了明确说明义务等因素。

因此，我建议您：

1. 严格遵守相关法律法规，及时办理营运证以确保合法经营。
2. 在投保时充分了解保险条款内容，特别是免责条款部分，以避免潜在的纠纷。
3. 如果发生事故，及时与保险公司沟通并提供相关证据材料，以便保险公司能够准确判断赔付责任。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的咨询，请随时告诉我。