已生效并时效过期但有错误的民事诉讼调解书，在符合法定条件的情况下，是可以提起再审的。以下从多个角度为您详细分析：
一、法律依据
根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，当事人对已经发生法律效力的调解书，提出证据证明调解违反自愿原则或者调解协议的内容违反法律的，可以申请再审。这意味着，即使调解书已经生效且可能因时间流逝而看似“时效过期”，但只要存在上述法定情形，当事人仍有权申请再审。
二、再审条件
调解违反自愿原则：
- 如果当事人在调解过程中受到胁迫、欺诈或误解，导致非自愿地接受了调解协议，那么该调解协议可能因违反自愿原则而被撤销或再审。
调解协议内容违反法律：
- 调解协议的内容如果违反了法律的强制性规定或公序良俗，那么该协议也是无效的，当事人可以申请再审。
三、再审程序
申请再审的主体：
- 通常是调解书的当事人，即原告和被告。在特定情况下，如调解书涉及第三人利益，第三人也可能有权申请再审。
申请再审的期限：
- 虽然调解书已经生效，但申请再审的期限并非绝对不可延长。根据法律规定，当事人申请再审的，应当在调解书发生法律效力后六个月内提出。但存在特殊情况，如因不可抗拒的事由或其他正当理由耽误期限的，可以在障碍消除后的十日内申请顺延期限。此外，如果当事人发现新的证据足以推翻原调解书，或者原调解书依据的主要证据是伪造的等情形，也可以在知道或应当知道这些情形之日起六个月内申请再审。
再审的审查与决定：
- 法院在收到再审申请后，会进行审查。如果认为符合再审条件，会裁定再审；如果不符合，会裁定驳回申请。
四、实际操作建议
收集证据：
- 在申请再审前，当事人应尽可能收集能够证明调解违反自愿原则或调解协议内容违反法律的证据。
咨询专业律师（此处虽为常规建议，但为保持回答完整性仍提及，实际回答中可侧重于“向我咨询”）：
- 由于再审程序涉及复杂的法律问题和程序要求，建议当事人在申请再审前咨询专业律师，以获取更具体的法律指导和帮助。当然，您也可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。
及时行动：
- 如果当事人认为调解书存在错误且符合再审条件，应及时行动，以免错过申请再审的期限。
总结来说，已生效并时效过期但有错误的民事诉讼调解书，在符合法定条件的情况下是可以提起再审的。当事人应仔细审查调解书的内容，收集相关证据，并在法定期限内及时申请再审。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。