结论：家属是否有责任，需根据具体情况判断，主要看家属的出院决定与患者死亡之间是否存在因果关系，以及家属是否存在过错。以下从不同角度进行分析：
一、医疗行为与患者死亡的关系
若医疗行为符合规范：
- 如果医生认为患者继续留在ICU治疗是必要的，且治疗行为符合医疗规范，而家属坚持要求出院，导致患者因缺乏必要的医疗护理而死亡，那么家属的出院决定可能与患者的死亡存在因果关系。
- 在这种情况下，家属可能需要承担一定的责任，具体责任大小需根据家属的过错程度、患者死亡的具体原因等因素综合判断。
若医疗行为存在过错：
- 如果医生在评估患者病情时存在过错，如错误地认为患者可以出院，或者未充分告知家属患者继续治疗的必要性，而家属基于医生的错误评估或建议决定出院，导致患者死亡，那么医生或医疗机构可能需要承担主要责任。
- 家属在这种情况下可能无需承担责任，或者责任相对较轻。
二、家属的决策过程与过错判断
家属是否充分了解病情：
- 家属在做出出院决定前，应充分了解患者的病情、治疗情况以及出院可能带来的风险。如果家属在未充分了解病情的情况下做出出院决定，可能被视为存在过错。
家属是否遵循医嘱：
- 医生通常会根据患者的病情给出治疗建议，包括是否继续留在ICU治疗。如果家属无视医生的建议，坚持要求出院，且这种决定与患者的死亡存在因果关系，那么家属可能被视为存在过错。
家属的决策是否受到其他因素影响：
- 有时候，家属的决策可能受到经济、心理或其他外部因素的影响。如果这些因素导致家属做出了不合理的出院决定，且这种决定与患者的死亡存在因果关系，那么家属也可能需要承担一定的责任。
三、法律责任与赔偿问题
法律责任：
- 如果家属的出院决定与患者的死亡存在因果关系，且家属存在过错，那么家属可能需要承担民事赔偿责任，甚至可能涉及刑事责任（如过失致人死亡罪，但这种情况较为罕见，需具体分析）。
赔偿问题：
- 如果家属需要承担赔偿责任，赔偿范围通常包括患者的医疗费用、丧葬费用、死亡赔偿金以及家属因患者死亡而遭受的精神损害抚慰金等。
- 具体赔偿金额需根据患者的实际情况、家属的过错程度以及当地的相关法律规定等因素综合确定。
四、建议与措施
及时咨询专业医疗和法律意见：
- 在发生此类情况后，家属应及时咨询专业医生和律师的意见，以了解患者的病情、治疗情况以及可能涉及的法律责任和赔偿问题。
保留相关证据：
- 家属应保留与患者治疗、出院决定以及患者死亡相关的所有证据，包括医疗记录、医嘱、出院通知、死亡证明等，以便在需要时提供证明。
协商或诉讼解决：
- 如果家属与医疗机构或医生之间就责任和赔偿问题存在争议，可以通过协商或诉讼的方式解决。在协商或诉讼过程中，家属应积极配合律师的工作，提供必要的证据和信息。
最后，每个案件的具体情况都有所不同，因此无法给出绝对的结论。如果您或您的家人遇到类似情况，建议直接向我咨询，我会根据具体情况为您提供专业的法律意见和帮助。