公司可以按照法定程序解除劳动合同，但必须满足特定条件并履行相应程序。具体分析如下：

1. 明确不胜任的判定依据
   根据《劳动合同法》第40条，公司需证明员工“不能胜任工作”，这需满足两个前提：

   • 考核标准合法：公司需有明确的岗位职责说明书和绩效考核制度，且制度需经民主程序制定（如职工代表大会讨论）并公示或告知员工。
     
   • 考核结果客观：考核结果需有具体事实支撑（如工作成果不达标、多次失误等），而非主观评价。例如，销售岗位未完成季度业绩目标，需有书面记录和员工签字确认。

2. 解除劳动合同的法定程序
   若员工被认定为不胜任，公司不能直接解除合同，需按以下步骤操作：

   • 培训或调岗：公司需为员工提供培训（如技能提升课程）或调整至其他岗位（需与员工协商一致）。
     
   • 再次考核：培训或调岗后，公司需重新考核员工表现。若仍不胜任，方可解除合同。
     
   • 提前通知或支付代通知金：解除合同需提前30日书面通知员工，或额外支付1个月工资（代通知金）。
     
   • 支付经济补偿：公司需按员工工作年限支付经济补偿（每满1年支付1个月工资，6个月以上按1年计算，不满6个月支付半个月工资）。

3. 违法解除的风险与后果
   若公司未履行上述程序（如未培训直接解除、未支付经济补偿），可能构成违法解除，员工有权要求：

   • 继续履行合同：要求公司恢复劳动关系。
     
   • 赔偿金：按经济补偿标准的2倍支付赔偿金（如工作3年应支付6个月工资）。

4. 实务建议

   • 完善制度：制定清晰的岗位职责和考核标准，并留存员工签字确认的记录。
     
   • 留存证据：保存员工不胜任的证据（如工作报告、客户投诉、考核结果等）。
     
   • 协商优先：尝试与员工协商解除合同，避免法律纠纷。
     
   • 合规操作：严格按法定程序解除合同，避免因程序瑕疵导致违法解除。

若公司涉及此类纠纷，可进一步向我咨询具体操作细节。