若法院已判决购房买卖合同无效但驳回返还产权请求，申请协助执行通知书需分情况处理，核心结论如下：

1. 若判决已明确合同无效但未处理返还问题，需先通过审判监督程序或另行起诉解决产权归属
   根据《民法典》第157条，合同无效后因该合同取得的财产应当返还；不能返还或没必要返还的，应折价补偿。若法院仅判决合同无效但未对产权返还作出处理（如因当事人未主张或证据不足），您需先通过以下途径明确产权归属：

   • 申请再审：若认为判决遗漏诉讼请求，可在判决生效后6个月内申请再审（《民事诉讼法》第207条），要求法院对产权返还问题重新审理；
     
   • 另行起诉：若再审不被受理或已过期限，可单独提起“物权确认之诉”，要求法院判决房屋产权归属，再凭新判决申请执行。

2. 若判决已明确合同无效且驳回返还请求，需分析驳回理由并针对性解决
   法院驳回返还请求通常基于以下理由，需根据具体情形采取措施：

   • 产权已转移至善意第三人：若房屋已被卖方转卖给不知情的第三方且已过户，根据《民法典》第311条，善意第三人可取得产权，您无法要求返还，但可向卖方主张赔偿损失；
     
   • 返还客观不能：如房屋已被拆除或卖方已将房款挥霍，法院可能以“返还不能”为由驳回。此时您需申请强制执行卖方的其他财产（如存款、其他房产）以折价补偿；
     
   • 证据不足：若法院认为您未充分证明产权应返还（如未提供购房款支付凭证、房屋实际占有证据等），您需补充证据后申请再审或另行起诉。

3. 申请协助执行通知书的具体流程
   在产权归属明确后，若需法院协助办理过户手续，可按以下步骤操作：

   • 提交书面申请：向执行法院提交《协助执行通知书申请书》，附生效判决书、产权证明（如购房合同、付款凭证）、对方身份信息等材料；
     
   • 法院审查与出具：法院审查通过后，会向不动产登记中心出具《协助执行通知书》，要求其协助将房屋产权过户至您名下；
     
   • 办理过户手续：持通知书、身份证、判决书等材料至不动产登记中心完成过户。

温馨提示：若对方拒不配合或房屋已被转移，建议同步申请财产保全，防止卖方进一步处置资产。具体操作中如有疑问，可直接向我咨询，我会结合您的案件细节提供进一步指导。