劳动仲裁后，若裁决公司补缴社保，则可通过社保征收机构强制执行来落实补缴，但无法直接“拿出”现金形式的社保费用。具体分析如下：

1. 劳动仲裁的裁决范围与社保补缴的特殊性
   根据《劳动争议调解仲裁法》第二条，劳动仲裁可处理因社保引发的争议，但裁决内容通常限于“要求公司补缴社保”，而非直接支付现金。社保属于国家强制保险，其缴纳具有法定性、强制性，需通过社保账户完成，无法以现金形式提取或“拿出”。

2. 仲裁裁决后的执行流程
   若仲裁裁决公司补缴社保，公司需在规定期限内履行。若公司拒不履行，劳动者可向法院申请强制执行。此时，法院会协调社保征收机构（如税务局或社保局），直接从公司账户划扣应缴费用至社保基金账户，完成补缴。这一过程中，劳动者无需直接“操作”社保费用，而是由国家机关依法处理。

3. 现金补偿的例外情形
   仅在极特殊情况下（如公司已注销且无财产可执行，或社保政策明确允许），劳动者可能通过协商或诉讼获得现金补偿，但需满足严格条件：

   • 公司确实无法补缴（如已破产清算）；
     
   • 劳动者能证明因未缴社保遭受直接经济损失（如无法享受医保报销的医疗费）；
     
   • 当地政策或司法实践支持此类补偿。
     此类情形需结合具体证据和地方规定判断，概率较低。

4. 实务建议

   • 仲裁阶段：明确诉求为“补缴社保”，并提交劳动合同、工资记录、社保缴费记录等证据，证明公司未缴或欠缴的事实；
     
   • 执行阶段：若公司拒不履行，及时向法院申请强制执行，并配合社保征收机构提供必要材料；
     
   • 特殊情形：若希望争取现金补偿，需咨询当地社保部门或律师，评估可行性及证据要求。

总结：劳动仲裁可裁决公司补缴社保，但费用需通过社保账户落实，无法直接以现金形式“拿出”。若公司拒不执行，可通过强制执行程序推动补缴；现金补偿仅在极特殊情况下可能实现，需严格符合条件。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程或证据准备。