结论：是否可以全程用小车带客人出行，取决于旅游合同中的具体约定以及相关法律法规的要求，不能一概而论。

1. 合同约定优先：

   • 如果旅游合同中明确约定了全程使用小车作为交通工具，并且这一约定不违反法律法规的强制性规定，那么旅行社或导游按照合同约定使用小车带客人出行是合法的。
   • 合同是双方意思表示一致的产物，具有法律约束力。因此，在签订合同时，双方应明确交通工具的类型、使用方式等关键条款，以避免后续纠纷。

2. 法律法规限制：

   • 即使合同中有相关约定，也必须遵守国家关于旅游交通的法律法规。例如，某些地区可能对旅游车辆的类型、安全标准、驾驶员资质等有特定要求。
   • 如果使用小车作为旅游交通工具违反了相关法律法规，如使用非营运车辆从事旅游客运活动，那么这种行为是违法的，可能会受到行政处罚，甚至可能引发安全事故和法律责任。

3. 实际情况考量：

   • 在实际操作中，是否全程使用小车还取决于旅游线路、景点分布、游客数量等多种因素。例如，如果旅游线路涉及多个偏远景点，且游客数量较多，那么使用小车可能无法满足出行需求。
   • 旅行社或导游应根据实际情况合理安排交通工具，确保游客的出行安全和舒适。如果因特殊情况需要变更交通工具，应及时与游客沟通并取得其同意。

建议：

• 在签订旅游合同时，游客应仔细阅读合同条款，特别是关于交通工具的约定，确保自己的权益得到保障。
• 旅行社或导游在安排旅游活动时，应遵守相关法律法规和合同约定，合理安排交通工具，确保游客的出行安全和舒适。
• 如果游客对旅行社或导游安排的交通工具存在异议，应及时与其沟通并寻求解决方案。如果无法达成一致意见，可以考虑通过法律途径维护自己的权益。