公司未经员工同意擅自公布视频给公众视野，这一行为通常是不合法的。以下从不同角度对此问题进行分析：

1. 隐私权保护角度：

   • 根据《中华人民共和国民法典》中关于隐私权的规定，自然人享有隐私权，任何组织或者个人不得以刺探、侵扰、泄露、公开等方式侵害他人的隐私权。
   • 如果视频中涉及员工的个人隐私信息，如面部特征、家庭住址、工作场所等，且这些信息未经员工同意被公开，那么公司的行为就构成了对员工隐私权的侵害。

2. 肖像权保护角度：

   • 同样依据《中华人民共和国民法典》，自然人享有肖像权，未经肖像权人同意，不得制作、使用、公开肖像权人的肖像。
   • 如果视频中包含了员工的肖像，且公司未经员工同意就将其公开，那么这也构成了对员工肖像权的侵害。

3. 劳动合同与内部规定角度：

   • 劳动合同或公司内部规定中可能包含关于员工形象、隐私保护等方面的条款。如果公司违反了这些条款，擅自公布员工视频，那么员工有权依据合同或规定要求公司承担相应的法律责任。

4. 可能的法律后果：

   • 如果公司未经员工同意擅自公布视频，员工有权要求公司停止侵害、消除影响、赔礼道歉，并可以要求赔偿因此造成的损失。
   • 在某些情况下，如果公司的行为构成了对员工名誉权的侵害，员工还可以提起名誉权诉讼，要求公司承担更严重的法律责任。

建议：

• 如果员工发现公司未经同意擅自公布了自己的视频，首先应与公司进行沟通，要求公司立即停止侵害并删除相关视频。
• 如果公司拒绝配合或侵害行为持续存在，员工可以向劳动监察部门投诉或寻求法律援助，通过法律途径维护自己的合法权益。

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