结论：事业单位下属全资控股企业出资设立一个劳务派遣公司，并向该事业单位派遣工作人员，这一行为在法律上存在限制和风险，一般情况下是不被允许的，但具体还需根据事业单位的性质以及相关法律法规的具体规定来判断。
分析说明：
劳务派遣的合法性基础：
- 根据《劳动合同法》及相关规定，劳务派遣作为一种特殊的用工形式，其设立和运营需严格遵守法律法规，确保劳动者的合法权益不受侵害。
- 劳务派遣单位应当与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，按月支付劳动报酬，并在无工作期间按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。
事业单位与劳务派遣的关系：
- 事业单位作为用工单位，其使用劳务派遣工需符合法律法规的规定，特别是关于劳务派遣岗位的范围和比例限制。
- 事业单位通常属于公共部门，其用工行为受到更为严格的监管，以确保公共资源的合理使用和公共利益的维护。
全资控股企业设立劳务派遣公司的限制：
- 事业单位下属的全资控股企业，虽然与事业单位存在关联关系，但在法律上仍是独立的法人实体。
- 若该全资控股企业设立劳务派遣公司，并向其母公司（即事业单位）派遣工作人员，可能构成关联交易或利益输送，违反法律法规的公平、公正原则。
- 更重要的是，这种安排可能规避了法律法规对事业单位直接用工的限制和监管，从而损害劳动者的合法权益和公共利益。
特殊情况下的可能性：
- 在某些特殊情况下，如事业单位因工作需要确实需使用劳务派遣工，且符合法律法规规定的岗位范围和比例限制，可能通过合法程序选择外部劳务派遣公司进行合作。
- 但即便如此，事业单位也需确保劳务派遣公司的合法性和信誉度，以及劳务派遣工的合法权益得到保障。
法律建议：
- 避免自设自派：事业单位应避免通过其下属全资控股企业设立劳务派遣公司并向自身派遣工作人员的行为，以规避法律风险和监管责任。
- 合法合规用工：事业单位应严格按照法律法规的规定进行用工管理，确保劳动者的合法权益得到保障。如需使用劳务派遣工，应选择合法合规的劳务派遣公司进行合作。
- 咨询专业意见：对于涉及劳务派遣等复杂用工问题，事业单位应咨询专业律师或法律机构的意见，以确保用工行为的合法性和合规性。
后续行动建议：
- 如果您是事业单位的管理人员或相关负责人，建议您进一步了解相关法律法规的具体规定，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
- 如果您已经存在此类用工行为或计划进行此类操作，建议您立即停止并重新评估用工方案，以确保符合法律法规的要求并避免潜在的法律风险。
如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。