危险驾驶罪在特定条件下是有可能免于起诉的。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、免于起诉的法律依据
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条的规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
- 犯罪已过追诉时效期限的；
- 经特赦令免除刑罚的；
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
- 其他法律规定免予追究刑事责任的。
在危险驾驶罪的案件中，如果犯罪情节显著轻微、危害不大，且符合上述第一项的规定，那么是有可能免于起诉的。
二、免于起诉的具体情形
情节轻微且认罪认罚：
- 如果危险驾驶的行为情节轻微，如血液酒精含量较低、未造成实际损害等，并且犯罪嫌疑人认罪认罚，积极配合调查，那么检察机关可能会考虑不起诉。
具有法定从宽处理情节：
- 根据《刑法》和相关司法解释，如果危险驾驶的犯罪嫌疑人具有自首、立功、从犯等法定从宽处理情节，那么也有可能免于起诉。
社会危害性较小：
- 如果危险驾驶的行为虽然构成犯罪，但社会危害性较小，如发生在偏远地区、夜间等交通流量较小的时段，且未造成严重后果，那么检察机关也可能会考虑不起诉。
三、免于起诉的程序和条件
检察机关的审查：
- 检察机关在审查危险驾驶罪案件时，会综合考虑犯罪嫌疑人的犯罪情节、社会危害性、认罪认罚情况等因素，决定是否起诉。
不起诉的决定：
- 如果检察机关认为符合不起诉的条件，会作出不起诉的决定，并出具不起诉决定书。
不起诉的后果：
- 不起诉决定意味着犯罪嫌疑人不会被追究刑事责任，但可能会面临行政处罚，如吊销驾驶证、罚款等。
四、建议与注意事项
积极配合调查：
- 如果涉嫌危险驾驶罪，应积极配合公安机关和检察机关的调查，如实陈述事实，提供相关证据。
寻求法律帮助：
- 在处理此类案件时，建议寻求专业律师的帮助，以便更好地了解自己的权利和义务，以及可能的法律后果。
注意行为后果：
- 危险驾驶不仅可能构成犯罪，还可能对自身和他人的生命财产安全造成严重威胁。因此，应严格遵守交通法规，杜绝危险驾驶行为。
如果您或您身边的人涉嫌危险驾驶罪，并希望了解是否有可能免于起诉，可以直接向我咨询。我会根据具体情况，为您提供专业的法律意见和帮助。