在合同签订过程中，通常需要双方公司都盖章，合同才具有法律效力。以下从不同角度为你详细分析：
合同成立与生效的基本原则
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。对于公司而言，盖章是表示公司对合同内容的认可和接受，是合同成立的重要形式要件。因此，在大多数情况下，双方公司都盖章是合同成立并生效的必要条件。
特殊情况下的合同成立与生效
一方已履行主要义务：
- 如果一方公司已经按照合同约定履行了主要义务，而另一方公司接受了这种履行，那么即使合同尚未盖章，也可以视为合同已经成立并生效。但这种情况相对特殊，且需要满足一定的条件，如对方接受履行等。
电子合同与电子签名：
- 随着电子商务的发展，电子合同和电子签名逐渐普及。根据相关法律规定，合法的电子签名与手写签名或者盖章具有同等的法律效力。因此，在电子合同的情况下，双方公司使用合法的电子签名也可以视为盖章，合同同样可以成立并生效。
合同中的特别约定：
- 如果合同中明确约定了“合同自双方签字或盖章之日起生效”，但并未特别强调必须双方都盖章，那么在一方签字而另一方盖章的情况下，合同也可能被视为成立并生效。然而，这种约定需要明确且具体，以避免产生争议。
实际操作中的建议
明确合同条款：
- 在签订合同时，双方公司应明确约定合同的成立和生效条件，包括是否需要双方都盖章、盖章的具体要求等。这有助于避免后续因合同成立和生效问题产生的争议。
谨慎对待盖章：
- 盖章是公司对合同内容的认可和接受，因此应谨慎对待。在盖章前，应仔细审查合同内容，确保合同条款符合公司利益和法律规定。
保留证据：
- 在合同签订过程中，双方公司应保留好相关证据，如盖章记录、合同文本等。这些证据在后续可能产生的争议中具有重要的证明作用。
总结来说，虽然大多数情况下双方公司都需要盖章合同才具有法律效力，但也存在一些特殊情况。为了确保合同的合法性和有效性，建议双方公司在签订合同时明确约定合同的成立和生效条件，并谨慎对待盖章等关键环节。如果你在合同签订过程中遇到任何问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。