结论：在起诉公司民间借贷到期不还钱时，一般不能将没到期的另一笔欠款一同起诉，但存在特殊情况可以一并主张。以下从不同角度进行分析：
一、一般原则：到期债权与未到期债权分开处理
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权具有相对性，且到期债权与未到期债权在法律上具有不同的履行状态。到期债权是债务人应当立即履行的债务，而未到期债权则是债务人尚未到履行期限的债务。
实践操作：
- 在诉讼中，法院通常会对每个独立的债权进行审查，并依据各自的履行期限、合同条款等作出判决。因此，如果两笔欠款分别属于不同的合同或法律关系，且履行期限不同，那么它们通常会被视为两个独立的诉讼标的，需要分别提起诉讼。
二、特殊情况：可以一并主张的情形
合同约定：
- 如果两笔欠款在同一个借款合同中约定，且合同中明确规定了可以一并主张或存在其他相关条款（如加速到期条款），那么在这种情况下，你可以尝试将两笔欠款一并起诉。但需要注意的是，这种约定必须合法有效，且不违反法律法规的强制性规定。
债务人明确表示不履行：
- 如果债务人（即公司）明确表示或以其行为表明不履行未到期的债务，例如通过书面通知、口头声明或实际行动（如转移资产、逃避债务等）表明其不会履行未到期债务，那么在这种情况下，你可以根据《民法典》的相关规定，主张债务加速到期，并将两笔欠款一并起诉。
债权人撤销权：
- 如果债务人（公司）在未到期债务的履行期限届满前，实施了有害于债权人债权实现的行为（如无偿转让财产、以明显不合理的低价转让财产等），且债权人能够证明该行为影响了其债权的实现，那么债权人可以行使撤销权，要求撤销债务人的该行为，并在此基础上将两笔欠款一并主张。但需要注意的是，行使撤销权需要满足一定的条件，并遵循相应的法律程序。
三、法律建议
审查合同条款：
- 在决定是否将两笔欠款一并起诉前，建议仔细审查借款合同中的相关条款，特别是关于债务履行期限、违约责任、加速到期等方面的约定。
收集证据：
- 如果债务人存在明确表示不履行未到期债务或实施有害于债权人债权实现的行为，建议及时收集相关证据，如书面通知、口头录音、转账记录等，以支持你的主张。
咨询专业律师：
- 由于法律问题具有复杂性和专业性，建议在提起诉讼前咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况和合同条款，为你提供更具体、更专业的法律建议。
最后，如果你在公司民间借贷方面遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我会根据你的具体情况和需求，为你提供全面、专业的法律服务。