结论：根据您描述的情况，偷了价值3000元的化妆品，即使当时对方发现并归还了物品，且您已经赔偿了6000元，仍然有可能面临刑事处罚，但具体是否判刑以及判刑的轻重，会受到多种因素的影响。
法律背景与依据
盗窃罪的构成：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃罪是指以非法占有为目的，秘密窃取数额较大的公私财物或者多次秘密窃取公私财物的行为。
- 在您的情况下，虽然物品已经归还，但盗窃行为已经完成，且数额达到了盗窃罪的立案标准（一般地区为1000元至3000元以上，具体标准因地区而异，但3000元通常已达到或超过多数地区的立案标准）。
量刑因素：
- 犯罪情节：包括盗窃的数额、手段、次数、是否入户盗窃、是否携带凶器盗窃等。
- 犯罪后的表现：如是否自首、是否立功、是否积极退赃退赔等。
- 被告人的个人情况：如年龄、是否初犯、偶犯、认罪态度等。
具体分析
已归还物品与赔偿的影响：
- 归还物品和赔偿是犯罪后的积极表现，可以在量刑时作为从轻或减轻处罚的情节考虑。
- 但这并不意味着可以完全免除刑事处罚，因为盗窃行为本身已经构成了犯罪。
可能面临的刑事处罚：
- 如果构成盗窃罪，根据盗窃数额和情节的严重程度，可能面临三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金的刑罚。
- 具体判刑的轻重，还需要结合上述的量刑因素进行综合判断。
特殊情况：
- 如果您能够证明自己在盗窃时存在某些特殊情况（如精神疾病、被胁迫等），可能影响犯罪的成立或量刑的轻重。
- 但这些情况需要充分的证据支持，且需要经过法律程序的认定。
建议与行动
积极配合调查：
- 如果已经被警方立案调查，应积极配合调查工作，如实陈述事实，提供相关证据。
寻求法律帮助：
- 鉴于刑事案件的复杂性和严重性，建议您尽快咨询专业律师（即我，王国江律师，专注于经济纠纷、刑事辩护领域），以便获得更具体的法律建议和辩护策略。
准备相关证据：
- 收集并整理与案件相关的所有证据，包括归还物品的证明、赔偿的凭证、与受害者的沟通记录等，以便在需要时提供给律师或法院。
最后，每个刑事案件都有其独特性和复杂性，因此最终的判决结果会受到多种因素的影响。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。