刚入职一般不能直接签订无固定期限劳动合同，但在特定条件下可以。以下是对这一问题的详细分析：
一、无固定期限劳动合同的签订条件
根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，无固定期限劳动合同的签订通常需要满足以下条件之一：
劳动者在该用人单位连续工作满十年：这意味着，如果劳动者在入职后连续在同一用人单位工作满十年，那么劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。
用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的：这一条件主要针对的是特定情况下的劳动者，如初次实行劳动合同制度的用人单位或国有企业改制时的劳动者。
连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有本法第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的：如果劳动者已经与用人单位连续订立了两次固定期限劳动合同，并且在合同期间内没有违反相关法律规定，那么在续订劳动合同时，劳动者有权要求签订无固定期限劳动合同。不过，这一条件并不适用于刚入职的劳动者。
用人单位自用工之日起满一年不与劳动者订立书面劳动合同的，视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同：这是一种法律上的推定，如果用人单位在劳动者入职后一年内未与劳动者签订书面劳动合同，那么法律将视为双方已经签订了无固定期限劳动合同。但这一条件同样不适用于刚入职就希望签订无固定期限劳动合同的情形。
二、刚入职签订无固定期限劳动合同的特殊情况
虽然一般情况下刚入职的劳动者不能直接签订无固定期限劳动合同，但在某些特殊情况下，如用人单位与劳动者协商一致，或者用人单位出于某种特殊考虑（如吸引高端人才、稳定员工队伍等），双方也可以签订无固定期限劳动合同。不过，这种情况并不常见，且需要双方达成一致意见。
三、法律建议
对于劳动者：如果你刚入职一家用人单位，并且希望签订无固定期限劳动合同，那么你可以与用人单位进行协商，了解对方的意愿和态度。如果用人单位同意，那么双方可以签订无固定期限劳动合同；如果用人单位不同意，那么你需要根据实际情况选择签订固定期限劳动合同或者继续寻找其他工作机会。
对于用人单位：在招聘新员工时，用人单位应当根据自身的实际情况和需求，合理确定劳动合同的期限和类型。如果用人单位希望与员工建立长期稳定的劳动关系，那么可以考虑签订无固定期限劳动合同；如果用人单位希望保持用工的灵活性，那么可以选择签订固定期限劳动合同。
注意事项：无论签订何种类型的劳动合同，双方都应当明确合同的内容、期限、权利义务等条款，并确保合同的合法性和有效性。同时，双方也应当遵守合同的约定，履行各自的义务和责任。
如果你在劳动合同签订过程中遇到任何问题或纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议和帮助。