结论前置：公安认定死亡非刑事案件时，通常需要制作笔录并由相关人员签字确认，但具体程序可能因案件性质和调查阶段有所不同。以下从法律程序和实务操作两个角度展开说明：

1. 法律程序要求：笔录是固定证据的关键环节

根据《公安机关办理刑事案件程序规定》及《公安机关办理行政案件程序规定》，即使案件最终被认定为非刑事案件（如自杀、意外死亡等），公安机关在调查阶段仍需按照刑事案件程序初步收集证据，包括制作询问笔录。这是因为：

• 初步调查义务：公安机关接到死亡报告后，需首先排除刑事犯罪可能，这一过程需通过询问目击者、家属、相关人员等方式固定证据。
• 证据固定要求：笔录是记录证人陈述、当事人说明的法定形式，需由被询问人核对无误后签字确认，否则可能影响证据效力。
• 程序合法性：若后续需转为行政案件（如治安管理处罚）或民事纠纷处理，前期笔录可作为基础证据使用。

例外情形：若死亡原因明显（如医院出具死亡证明且无争议），公安机关可能简化程序，但仍需制作《接处警登记表》或《情况说明》并由办案人员签字存档。

2. 实务操作角度：签字是确认笔录效力的必要步骤

• 被询问人签字：无论是目击者、家属还是其他相关人员，均需在笔录末尾签署“以上笔录我看过，和我说的一样”并签名、捺印。若被询问人拒绝签字，办案人员需注明情况并由见证人签字。
• 办案人员签字：笔录需由至少两名办案人员签名，注明询问时间、地点，确保程序合法。
• 特殊情况处理：若涉及未成年人或无法签字的人员（如文盲、残疾人），可由其法定代理人代签或按手印，并注明原因。

3. 用户需注意的实务要点

• 配合义务：若您被公安机关要求制作笔录，应如实陈述事实，拒绝签字可能被视为不配合调查，但不影响笔录内容本身的真实性。
• 权利保障：您有权要求核对笔录内容，若发现记录错误或遗漏，可要求补充或修正后再签字。
• 后续程序：若公安机关最终认定为非刑事案件，会出具《死亡证明》或《调查结论》，您可据此处理后续事宜（如火化、保险理赔等）。

总结：公安认定非刑事死亡案件时，制作笔录并签字是常规程序，旨在确保调查合法性和证据效力。若您对此有疑问或遇到具体问题，可直接向我咨询，我会结合案件细节为您进一步分析。