刑事案件庭审笔录并非一定要求当场签字。具体分析如下：

一. 庭审笔录的签字要求

1. 法律规定：根据《刑事诉讼法》的相关规定，庭审笔录应当在庭审后交由相关人员阅读或向其宣读，而并未明确规定必须当场签字。例如，《刑事诉讼法》第二百零七条规定了庭审笔录的制作和审阅，但并未提及签字的具体时间。
2. 司法解释的补充：《最高人民法院关于适用〈刑事诉讼法〉的解释》第二百九十三条进一步明确了庭审笔录的阅读和签字程序，指出相关人员可以在庭审后阅读或向其宣读笔录，并确认无误后签名。这一规定同样没有要求必须当场签字。

二. 实际操作中的灵活性

• 在实际操作中，由于庭审的复杂性和多样性，可能存在各种情况导致无法当场签字。例如，庭审时间较长，笔录内容较多，或者当事人、辩护人等需要仔细核对笔录内容等，都可能使得签字无法当场完成。
• 因此，法律允许在庭审后的一段时间内，相关人员可以阅读或向其宣读笔录，并确认无误后签名。这样的规定既保证了庭审笔录的准确性和完整性，又兼顾了实际操作的灵活性。

三. 我的观点

• 我认为，刑事案件庭审笔录的签字并不一定要当场完成。法律和相关司法解释均允许在庭审后的一段时间内进行阅读和签字，以确保笔录的准确性和完整性。
• 当然，如果条件允许，当庭签字也是可以的，这有助于提高效率。但无论如何，签字的目的都是为了确认笔录的准确性和完整性，因此不应过于强调签字的时间点。

综上所述，刑事案件庭审笔录并非一定要求当场签字，而是可以在庭审后的一段时间内进行阅读和签字。如有进一步需要，您可以继续咨询我。