结论：四年前车祸保险公司能否起诉当事人，需结合诉讼时效、案件性质及具体事实综合判断，存在两种可能性。以下分情况详细说明：

1. 若保险公司主张的是“人身损害赔偿”或“财产损失赔偿”，可能已过诉讼时效

根据《中华人民共和国民法典》第188条，普通民事诉讼时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算。若车祸导致人身伤害或财产损失，保险公司作为赔偿义务的代位追偿方（如已赔付被保险人），需在3年内向责任方（当事人）主张权利。

• 若事故发生后4年未起诉：通常已超过诉讼时效，法院可能驳回其诉讼请求（除非存在时效中断、中止等法定事由，如当事人曾承诺赔偿、保险公司持续催告等）。
  
• 例外情形：若事故造成身体伤害且当时未发现（如隐性创伤），诉讼时效可能从确诊之日起算，但需提供医学证明等证据。

2. 若保险公司主张的是“保险合同纠纷”（如当事人骗保、未如实告知等），可能未过诉讼时效

若保险公司以当事人违反保险合同（如伪造事故、隐瞒病史等）为由起诉，诉讼时效可能适用3年或更长，具体取决于合同约定及侵权行为性质：

• 合同纠纷：若保险公司主张当事人违约（如未履行如实告知义务），诉讼时效从知道或应当知道违约事实之日起算，可能未超过3年。
  
• 刑事追责：若涉及保险诈骗罪（如故意制造事故骗保），刑事追诉时效为5年或更长（根据犯罪情节），但保险公司通常需先通过民事诉讼主张权利。

3. 关键建议：需结合具体事实判断

• 核查事故时间、保险公司主张的法律依据：若保险公司以“人身损害”起诉，需确认是否超过3年；若以“合同违约”起诉，需分析合同条款及违约行为发现时间。
  
• 收集证据：若当事人认为已过时效，可要求保险公司提供时效中断的证据（如催告记录、协商记录）；若保险公司主张未过时效，当事人需准备反驳证据。
  
• 及时咨询：诉讼时效问题专业性强，建议当事人提供事故时间、保险公司主张内容等具体信息，以便进一步分析。

总结：四年前车祸保险公司能否起诉，需根据案件性质（人身损害/合同纠纷）、时效起算点及是否存在中断事由综合判断。若您有具体细节（如事故时间、保险公司主张内容），可进一步向我说明，我会为您详细分析。